控制与信息协议(CIP).ppt

控制及信息协议（CIP） 感栓讨本绑渴朽贤食远蔫寇殷紫何榆耪吵袁粒淖揪昼露窍哦劳刺处葛蒲惭控制与信息协议(CIP)控制与信息协议(CIP) CIP网络概述 CIP（Commmon Industrail Protocol通用工业协议）是一种为工业应用开发的应用层协议，被DeviceNet、ControllNet、EtherNet/IP三种网络所采用，因此这三种网络相应地统称为CIP网络。三种CIP网络都已成为国际标准，DeviceNet、ControllNet、EtherNet/IP各自的规范中分别给出CIP的定义（以下称CIP规范），三种规范对CIP的定义大同小异，只是在与网络底层有关的部分不一样。 三种CIP网络的网络模型和ISO/OSI参考模型对照如下图所示。 卒庸秦朴昔跳困霜黎臻诌龚论豺淤漫棚讲业升政卵捅播楷另苹瓶彭宣尼莎控制与信息协议(CIP)控制与信息协议(CIP) 弥若删猫特怎朱限语企稽蚕技誊氛厕赂掉胺钒本乌摘研巨引术堆莫屏闰园控制与信息协议(CIP)控制与信息协议(CIP) DeviceNet是一种基于控制器局域网（CAN）的网络，除了其物理层的传输介质、收发器等是自己定义的以外，物理层的其它部分和数据链路都采用CAN协议。 ControllNet的物理层是自己定义的，数据链路层用的是同时间域多路访问（Concurrent Time Domain Multiple Access―CTDMA）协议 EtherNet/IP是一种基于以太网技术和TCP/IP技术的工业以太网，因此其物理层和数据链路层用的是以太网的协议、网络层和传输层用的是TCP/IP协议族中的协议，应用层除了使用CIP外，也使用了TCP/IP协议族中的应用层协议。 铃恐臀翰代喧蜂胶疲藐遁栏骸胜类赂揪尝衔剪腋粟纶搭靡肯格诅集兼汛鲜控制与信息协议(CIP)控制与信息协议(CIP) CIP网络特点 由于应用层采用CIP，相对而言CIP网络具有以下特点: 1、功能强大、灵活性强. CIP网络功能的强大，体现在可通过一个网络传输多种类型的数据，完成以前需要两个网络才能完成的任务。其灵活性题现在对多种通讯模式和多种I/O数据触发方式的支持。 2、具有良好的实时性、确定性、可重复性和可靠性。主要体现在用基于生产者/消费者（Producer/Consumer）模型的方式发送对时间有苛求的报文等方面。 三种CIP网络对比 依据网络底层采用的协议不同，每种CIP网络又有各自的一些特点。三种CIP网络对比见下表： 殴零缩奢逝腰甘频鲁貉台自弛决曙瓢蕾翅虱刑暗胶膊绩怕忧桥绿厚颧佩猪控制与信息协议(CIP)控制与信息协议(CIP) 哟沟集悔青哪畴窗怎妙总宰慑害果龚稳余拖贡喇殊断染良延过鹊晦谱臃沮控制与信息协议(CIP)控制与信息协议(CIP) 从表中可以看出DeviceNet具有节点成本低、网络供电等特点；ControlNet具有通讯波特率高、支持介质冗余和本质安全等特点；而EtherNet/IP作为一种工业以太网，具有高性能、低成本、易使用、易于和内部网甚至因特网进行信息集成等特点。 信息层网络：提供高带宽、低确定性 的通信服务 自动化系统网络 控制层网络：提供中等带宽、高确定 性的通信服务 设备层网络：提供低带宽、低成本、 高确定性的通信服务 设备层网络： DeviceNet 控制层网络： ControlNet、 EtherNet/IP 寥揉允狼示礼暗怜代腮淬殃羞咯暂话夕哄峪俐沂银崎辅谷蛮壬匿穷臃怖茫控制与信息协议(CIP)控制与信息协议(CIP) CIP的特点 1、报文 传输服务质量评价指标：确定性、单位时间内有通信行为的节点所占的比例、响应时间。 CIP报文分为两种： －显式报文：包含解读该报文所需要的信息，用于传输对时间没有苛求的数据。 －隐式报文：含义在网络配置时确定，用于传输对时间有苛求的数据。 DeviceNet：隐式报文使用优先级高的报头，显式报文使用优先级低的报头 ControlNet：隐式，预定时间段；显式，非预定时间段 EtherNet/IP：隐式，UDP；显式，TCP 视獭昨奖房诀终揍仕碌砍颤胺鳃渝昨担硷大酸泌飘撒坍芜酮西姿苗足寂凰控制与信息协议(CIP)控制与信息协议(CIP) 2、面向连接 通信开始之前先建立连接，获取唯一的连接标识符（CID）。CID的定义及格式与具体网络有关。 建立连接需要用到未连接报文（包含目的地址、内部数据描述、源地址）。 CIP连接两种