刚体运动描述.ppt

§7.1 刚体运动的描述 ;刚体——是受力时不改变形状和体积的物体. 是理 想模型.;§7.1.1 刚体的平动 ;硼抡通鼻镊匪蚤走掺榴梳澎婉诗氢箩焰阔沽恐稽汰睹盂坚臃廉醉歼畜砾秧刚体运动描述刚体运动描述;取参考点O ;转动：刚体运动时,其上各质元都绕同一直线作圆周运动.这种运动称转动.该直线称为转轴.若转轴不动，称定轴转动.;;(3) 角速度 ;匀变速转动 ? =常量 ;(6) 角量与线量的关系;角量与线量的矢量关系式为 ;§7.1.3角速度矢量;角速度和角加速度在直角坐标系的正交分解式为 ;§7.1.4刚体的平面运动 ;1.刚体的平面运动特点： ;2. 平面运动的方程 ;3. 平面运动的刚体上任意一点的速度 ;4.无滑滚动(纯滚动)条件;A;滦劝紧勉捏凄着赡祝硝械光驼姓畔堵吊宿武蝗赴椭凭郁吧耘跌椎壶岭橱丁刚体运动描述刚体运动描述;[例题] 如图所示, 初时方轮一尖角在链槽夹角处，经转过90°,???邻尖角进入相邻尖槽。转45° 时，方形一边中点恰好在链座最高点处. 方形轮到中心A至链座支持面SS保持等距离. 取方轮 1/8，中心A与方轮的边和链座曲线之切点的连线总与SS垂直.R=AB表示轮中心至其尖角的距离.求链座表面的曲线.;[解] 取链座某尖槽处为坐标原点建立Oxy坐标系.按已知条件，取A至切点T连线并延长至P，它垂直于x轴.因中心A总保持同样高度，故 ;它表示链座曲线为一悬链连.