嵌入式实时操作系统(第9课时).ppt

嵌入式实时操作系统 第四章 任务的同步与通信 4.1.3 事件控制块 为了把描述事件的数据结构统一起来，μc/os-II使用叫做事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。事件控制块中包含包括等待任务表在内的所有有关事件的数据。 定义在文件μc/os-II.H中的事件控制块的数据结构如下： typedef struct { INT8U OSEventType; //事件的类型 INT16U OSEventCnt; //信号量计数器 void *OSEventPtr; //消息或消息队列的指针 INT8U OSEventGrp; //等待事件的任务组 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; //任务等代表 } 应用程序中的任务通过指针pevent来访问事件控制块。 成员OSEventCnt为信号量的计数器。 成员OSEventPtr主要用来存放消息邮箱或消息队列的指针。 成员OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]是一个数组。这个数组的格式与前面任务就绪表的格式一样。应用程序中的所有任务按照优先级别各自在表中占据一个二进制位，并用该位的值是“1”还是“0”来表示该位对应的任务是否为正在等待事件的任务，这个表叫做任务等待表。 与任务就绪表类似，结构成员OSEventGrp表示任务等待表中的各任务组是否存在等待任务。 事件控制块ECB结构中的成员OSEventType用来指明事件的类型。成员OSEventType可能的取值见表4-1。 表4-1 OSEventType(定义在文件uCOS_II.H中)可取的值 4.1.4 操作事件控制块的函数 μc/os-II有4个对事件控制块进行基本操作的函数（定义在文件OS_CORE.C中），以供操作信号量、消息邮箱、消息队列等事件的函数来调用。 1、事件控制块的初始化函数 调用EventWaitListInit( )函数可以对事件控制块进行初始化。函数的原型如下： void OS_EventWaitListInit( OS_EVENT *pevent //事件控制块的指针 ); 这个函数的作用就是把变量OSEventGrp及任务等待表中的每一位都清0，即令事件的任务等待表中不含有任务等待任务。 初始化事件控制块的函数OS_EventWaitListInit( ),将在任务调用函数OSXXXCreate( )创建事件时，被函数OSXXXCreate( )所调用。 函数OSXXXCreate( )中XXX的含义见表4-2。 表4-2 XXX的含义 事件控制块被初始化后的情况如图4-10所示。 2、使一个任务进入等待状态的函数 把一个任务置于等待状态要调用函数OS_EventTaskWait( )。该函数的原型如下： void OS_EventTaskWait( OS_Event *pevent //事件控制块的指针 ); 函数OS_EventTaskWait( )将在调用函数OSXXXPend( )请求一个事件时，被函数OSXXXPend( )所调用。 3、使一个正在等待任务进入就绪状态的函数 如果一个正在等待的任务具备了可以运行的条件，那么就要使它进入就绪状态。这时要调用函数OS_EventTaskRdy( )。该函数的作用就是把调用这个函数的任务在任务等待表中的位置清0（解除等待状态）后，再把任务在任务就绪表中对应的位置1，然后引发一次任务调度。 函数OS_EventTaskRdy( )的原型如下： INT8U OS_EventTaskRdy( OS_EVENT *pevent, //事件控制块的指针 void *msg, //未使用 INT8U msk //清除TCB状态标志掩码 ); 函数OS_E