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第4章 S7-300系列PLC基本指令系统;4.1 指令及其结构; 2. 梯形逻辑指令 梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如： Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。 梯形逻辑指令也可不带操作数。如： ——|NOT|—— 是对逻辑操作结果取反的操作。;4.1.2 操作数 1. 标识符及表示参数 一般情况下，指令的操作数在PLC的存储器中，此时操作数由操作数标识符和参数组成。 操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。主标识符表示操作数所在的存储区，辅助标识符进一步说明操作数的位数长度。若没有辅助标识符指操作数的位数是一位。 主标识符有： I(输入过程映像存储区)，Q(输出过程映象存储区)，M(位存储区)，PI(外部输入)，PQ(外部输入)，T(定时器)，C(计数器)，DB(数据块)，L(本地数据)。; 辅助标识符有： X(位)，B(字节)，W(字——2字节)，D(双字——4字节)。 PLC物理存储器是以字节为单位的，所以存储单元规定为字节单元。位地址参数用一个点与字节地址分开。如： M 10.1 当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字或双字内的最低字节单元号。图4.1给出了字节、字、双字的相互关系及表示方法。当使用宽度为字或双字的地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。;图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元;表4.1 存储区及其功能 ;表4.1 存储区及其功能 ; 2. 操作数的表示法 在STEP7中，操作数有两种表示方法：一是物理地址(绝对地址)表示法；二是符号地址表示法。 用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数的所在存储区，该操作数的位数具体位置。例如：Q 4.0。 STEP7 允许用符号地址表示操作数，如Q 4.0可用符号名MOTOR_ON替代表示，符号名必须先定义后使用，而且符号名必须是惟一的，不能重名。 定义符号??，需要指明操作数所在的存储区，操作数的位数、具体位置及数据类型。;4.1.3 寻址方式 操作数是指令的操作或运算对象。所谓寻址方式是指令得到操作数的方式，可以直接给出或间接给出。 STEP7指令操作对象的有：常数；S7状态字中的状态位；S7的各种寄存器、数据块；功能块FB，FC和系统功能块SFB，SFC；S7的各存储区中的单元。 S7有四种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。; 1. 立即寻址 这是对常数或常量的寻址方式。操作数本身直接包含在指令中。下面是立即寻址的例子： SET //把RLO置1 OW W#16#A320 //将常量W#16#A320与累加器1“或”运算 L 27 //把整数27装入累加器1 L ABCD //把ASCII码字符ABCD装入累加器1 L C#0100 //把BCD码常数0100装入累加器1 ; 2. 直接寻址 包括对寄存器和存储器的直接寻址。在直接寻址的指令中，直接给出操作数的存储单元地址。例如： A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作 S L 20.0 //把本地数据位L 20.0置1 = M 115.4 //使存储区位M 115.4的内容等于RLO的内容 L IB 10 //把输入字节IB 10的内容装入累加器1 T DBD 12 //把累加器1中的内容传送给数据双字DBD 12中; 3. 存储器间接寻址 在存储器间接寻址的指令中，给出一个存储器(必须是表4.1中的存储器)，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址，该地址又被称为地址指针。存储器间接寻址方式的优点是，当程序执行时，能改变操作数的存储器地址，这