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数字式传感器;数字式传感器是能够把被测模拟量直接转换为数字量输出的装置，可直接与计算机系统相连。 数字式传感器具有以下优点： 测量精度和分辨率高； 抗干扰能力强，稳定性好； 易于和计算机连接，便于信号处理和实现自动化测量； 适宜于远距离传输。 可以减少读数误差;分类： 脉冲输出式：栅式数字传感器、感应同步器、增量编码器； 编码输出式：绝对编码器； 频率输出式：振弦式、振筒式和振膜式； 本节介绍精密位移测量中广泛应用的编码器的工作原理和测量电路。 ;编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度 编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。 角度编码器是测量角位移的最直接、最有效的数字式传感器，它把角位移直接转换成脉冲或二进制编码，分为增量编码器（脉冲盘式）和绝对编码器（码盘式）。 按结构分为光电式、接触式和电磁式三种。 光电式编码器是在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码“0或1”——不透光或透光区域。 光电式具有非接触、体积小、分辨率高、可靠性好、使用方便等特点，在数控机床、机器人位置控制等领域有广泛应用。 编码器又可分为增量编码器和绝对编码器。 ;1、工作原理;光源1发出光线，经过柱面镜2变成一束平行光或会聚光，照射到码盘3上。 光电编码器的码盘通常是一块光学玻璃。其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列的若干透光和不透光的图形，即亮区和暗区。 通过亮区的光线经狭缝4后，形成一束很窄的光束照到元件5上。 光电元件的排列与码道一一对应。当有光照时，对应亮区和暗区的光电元件输出相反。;标准二进制编码器(8421码盘) 红色不透光——“0”;（1）n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n， 其最小分辨力θ1＝3600／2n，它的最外圈角节距为2θ1； （2）二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对应于由零位算起的转角为： （3）码盘转动中，CK变化时，所有Cj(jK)应同时变化。 ;;二进制码盘的粗大误差及消除 ;(a) 四位二进制码盘展开图 (b) 采用双读数头消除粗大误差的示意??? ; 消除粗大误差方法： 双读数头法，循环码代替二进制码 双读数头的缺点是读数头的个数增加了一倍。当编码器位数很多时，光电元件安装位置也有困难。 实际绝对编码器常采用二进制循环码盘（格雷编码盘）； ;葛莱编码盘;(1)n位循环码码盘具有 种不同编码； (2)循环码码盘具有轴对称性，其最高位相反，其余各位相同； (3)循环码为无权码； (4)循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化， 不会产生粗误差。 循环编码需要进行二进制码转换。 ;二进制码与循环码的转换;;（3）光电编码器分辨率提高方法;元件有信号才能读数，这样就不会产生非单值性误差。;1、典型产品应用介绍 图10－24所示为LEC型 小型光电增量编码器的 外形图。每转输出脉冲 数为20～5000，最大允 许转速为5000r／min。 ;2、测转速; 在某些场合，用旋转式光电增量编码器来测量线位是一种有效的方法。这时，须利用一套机械装置把线位移转换成角位移。测量系统的精度将主要取决于机械装置的精度 ;光电编码器产品 ;Thank You !