第8章21天学会linux编程.pptVIP

1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学嵌入式开发 第八讲：嵌入式系统UC/OS-Ⅱ 课程安排 嵌入式系统UC/OS-Ⅱ简介 UC/OS-Ⅱ任务管理 任务之间的通信与同步 嵌入式系统UC/OS-Ⅱ简介 UC/OS-Ⅱ是一种开源但不免费的实时操作系统，具有可剥夺实时内核。 UC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务 。 UC/OS-Ⅱ是嵌入式系统学习的绝好材料。 嵌入式系统UC/OS-Ⅱ简介 UC/OS-Ⅱ系统的主要特点如下： UC/OS-Ⅱ内核提供任务调度与管理、时间管理等功能。 UC/OS-Ⅱ主要适合小型控制系统。 UC/OS-Ⅱ还包含全部功能。 UC/OS-Ⅱ系统本身并没有对文件系统的支持。 UC/OS-Ⅱ任务管理 建立任务 OSTaskCreate OSTaskCreateExt UC/OS-Ⅱ任务管理 任务堆栈 static OS_STK MyTaskStack[stack_size]; OS_STK MyTaskStack[stack_size]; 可以使用malloc()函数来动态地分配堆栈空间。 UC/OS-Ⅱ任务管理 堆栈检验OSTaskStkChk 该函数实际上把空闲堆栈的字节数和已用堆栈的字节数放置在0S_STK_DATA数据结构中。 UC/OS-Ⅱ任务管理 删除任务OSTaskDel 删除任务是将任务返回并处于休眠状态。 UC/OS-Ⅱ任务管理 请求删除任务OSTaskDelReq UC/OS-Ⅱ任务管理 改变任务的优先级OSTaskChangePrio UC/OS-Ⅱ系统允许用户动态的改变任务的优先级。 UC/OS-Ⅱ任务管理 挂起任务OSTaskSuspend 任务挂起是UC/OS-Ⅱ一个附加功能。 UC/OS-Ⅱ任务管理 恢复任务OSTaskResume 被挂起的任务只有通过调用OSTaskResume函数才能恢复。 UC/OS-Ⅱ任务管理 获得有关任务的信息OSTaskQuery 由于UC/OS-Ⅱ是可裁剪的，它只包括那些用户的应用程序所要求的属性和功能。 任务之间的通信与同步 UC/OS-II可以通过事件来实现数据共享和任务通讯 ： 信号量 邮箱 消息队列 UC/OS-Ⅱ移植 参阅后面的章节 性格决定命运, 专注成就人生 源智天下 Oracle Database 10g: Administration Workshop II 1-* 1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司