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并制成第一台圆盘式单极直流发电机。
直流电机的发展史
我从哪里来,要到哪里去?
贫僧从东土大唐而来,要到西天取天去!
1、直流电动机
1821年9月 法拉第进行水银杯转动实验,首次利用电流磁效应将电能转变为旋转运动的机械能。
1822年巴洛制成巴洛星形轮电动机。
1823年斯特金制成圆盘式直流电动机。
1831年亨利引入“电动机”(electricmotor)这个名词,提出了制造电动机的设想,并预言电动机将有广泛应用前景。同年,亨利制成首台摆动式直流电动机。
1832年斯特金制成首台带换向器的直流电动机
1833年里奇发明旋转电磁针。同年他制成台旋转直流电动机。里奇电动机已具有现代旋转电动机的结构雏形。
1834年达文波特制成一台直流电动机,并尝试用直流电动机作为原动机,驱动轮子前进,开电动机应用之先河。
l837年达文波特的直流电动机发明获得美国专利(No.132)。这是人类历史上第一个电机专利。
1839年雅可比进行电动轮船实验。这是人类历史上第一次电动机实际应用的大型试验,它打开了电动机应用的大门。
2、直流发电机
1831年法拉第发现电磁感应定律,并制成第一台圆盘式单极直流发电机。
1 832年皮克西制成永久磁铁手摇直流发电机,它是世界上首台报导制造的直流发电机。
1 845年惠斯通制成首台电磁铁励磁的直流发电机(以前用永久磁铁)。
1852年~ 1856年英法联盟公司成立,并制成蒸汽机驱动的电磁式直流发电机,发电机首次进入工业、商业运用领域。
3、直流发电机和直流电动机
1838年楞次提出电机既可作发电机运行,又可作电动机运行的电
机可逆原理。
1860年 巴辛诺特应用电机可逆原理,制成第一台既可作发电机运
行,又可作电动机运行的直流电机。
1851年辛斯特登提出用通电线圈代替永久磁铁,作为电机的励磁。
1866年W.西门子提出直流电机利用电机剩磁进行自励的原理,
并制成自励直流发电机(Dy.namo)。
1 873年方丹在维也纳世界博览会上用直流发电机发出的电使直流
电动机运转,解决了困扰多年的直流电动机的电源问题(在此以前,
直流电动机采用电池作为电源),推动了直流电动机的应用。
二、 直流电机萌芽、发展时期(1821~ 1895)
从1821年第一台直流电动机雏形诞生到I895年直流发电机在尼亚
加拉瀑布Adams电站水轮发电机国际招标中败北,是直流电机萌
芽发展时期。在此期间,1 880年前后爱迪生和斯旺(J.W_Swan,
1828~ 1914)(图8.1)独立发明的白炽灯,极大地推动了直流电
的应用,刺激了直流发电机的发展。自此,直流电机一路高歌,
独霸世界。但1895年直流发电机在尼亚加拉瀑布Adam s电站投标
的败北,迅速遏制了直流电机一路飙升的势头和直流电机称雄世
界的局面。1821年~ 1895年期间,直流电机在理论方面日益完善,
逐渐成熟;在结构方面不断改进,走向统一;在产品方面,由小
到大,从实验室全面进入实际应用领域。
爱迪生
直流电机理论的发展
1、在电路理论方面,1845年,德国科学家基尔霍夫(G.R.KhchhofO
提出了著名的基尔霍夫电路定律。
2、在直流电机基础理论探索方面,1838年,楞次阐明了电机的可逆
性原理,使发电机的研究和电动机的研究殊途同归
3、1 866年~ 1 867年初,瓦里(C.F.Varley)、惠斯通和W 西门子先
后发现直流电机自励原理,为直流电机的大型化和实用化奠定了基础;
4、在直流电机换向理论方面,l9世纪末,E.阿诺尔德(E.Arnold)和
拉姆(B.G.I amine)等建立了古典换向理论
总之,经过人们近半个世纪的不懈努力,到1890年代,直流电机理论
已比较成熟,直流电机设计计算已从经验设计阶段过渡到可以进行理
论分析计算的阶段。
在电磁方面提出的著名的亥姆霍茨定律对直流电机的发展中做出了巨大的贡献。
直流电机结构的改进
1821年~ 1895年间是直流电机结构不断改进、逐渐统一定型的时期。初期,直流电机结构五花八门,与现今直流电机结构大相径庭,而且直流电动机和直流发电机各自独立发展,结构也不尽相同。
1、电枢
早期直流电机电枢多采用螺线管式线圈,输出
功率小,电压波形不好,电机效率也较低。后来出
现了各种各样的盘形电枢(图8.5~图8.7)。
1866年,W.西门予(W.Siemens)发明梭形(H形)
电枢(图8.8),
1867年,西门子一哈尔斯克公司即制成带梭形电枢的直流发电机(图8.9)。
环形电枢最早是由巴辛诺特在l860年提出的(图8.10),
1880年代开始将成型线圈放入电枢铁心槽中(图8.17)或孔中,这种电枢一直沿用至今。
磁极
在直流电机萌芽期间,磁极最早采用永久磁
铁,主要有直棒形和马蹄形两大类。1845年前后,人们开始用电磁铁代替永久磁铁作为直
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