基于混合模糊控制系统的稳定性分析α.PDF

第 卷第 期 信息与控制 ∂ 年 月 ≤ ∏ 文章编号222 基于混合模糊控制系统的稳定性分析α 谢慕君 葛文奇 中科院长春光机所光电工程中心 长春 摘 要 本文针对混合模糊控制系统 详细地描述了其稳定性分析的描述函数法 并给出了应 用实例 最后分析了尺度变换比例因子对系统稳定性的影响 结果表明 该分析方法简单明了 在 工程实践中有一定的应用价值 关键词 模糊控制 稳定性 描述函数 中图分类号 文献标识码 ×° 1 引言 近年来 模糊控制器得到越来越广泛的应用 它具有常规控制器无法比拟的优点 但关于 模糊系统的稳定性分析理论并不完善 有关这方面的文献也不多见 本文将针对飞行模拟器中 视景图象补偿模糊控制系统的稳定性问题做初步探讨 根据文献 定义 凡采用模糊控制器的系统称为模糊控制系统 在模糊控制系统中 控制 ≈ 对象也用模糊模型表示 则称系统为纯粹的模糊系统 若控制对象采用常规的数学模型表示 则称系统为混合的模糊系统 对于纯粹的模糊系统稳定性分析 文献 给出了详细介绍 对于 ≈ 混合模糊控制系统 文献 提供了两种方法 其一 将混合模糊控制系统的控制对象变为模糊 ≈ 模型表示 从而问题转化为对纯粹模糊系统稳定性进行分析 可采用文献 介绍的方法 其 ≈ 二 将控制器的模型变为确定性的模型 从而混合模糊控制系统变为常规的控制系统 进而采 用常规的方法来对系统进行稳定性分析 本文将根据文献 的这种思想 对混合模糊系统的 ≈ 稳定性加以分析和探讨 2 模糊控制器的确定性模型描述 模糊控制器经离线计算得到一张可在线查询的控制表后 它可等效为一个多级继电特性 的非线性控制器 若求出该非线性控制器部分的描述函数 控制对象又是线性的 则可通过绘