一类非线性不确定系统的滑模观测器设计方案.PDFVIP

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2017-06-21 发布于湖北
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’ ( 华东理工大学学报自然科学版 TSQ4#GS4/ /55 !!!!!! ’ ( _SP;CQSWODK!19CLC9U@;D9K SW6B9@CB@CR(@B1CSQS KP;Q6B9@CB@OR9K9SC /5$/%5. A ?A 文章编号 ’ ( $55%#5G5/5$/5/%5/55%5* !! 一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用丁旭东! 严怀成 ! 侍洪波 ! ! ! ! # 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室信息科学与工程学院上海 /55/#+ 摘要研究了一类非线性部分满足条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设 M9DB19K0 !! E 计问题%提出了一种将 (1P观测器与 NQBSKK%^] 观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设 ! % 计方案并利用定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集将所设计的滑模 M PCSU AE 观 ! % 测器应用于故障检测仿真实验结果验证了该方法的有效性 ( ( ( ( 关键词非线性系统不确定性滑模观测器鲁棒性故障检测中图分类号文献标志码 (2/+# - 9-4;4+ C(;7H07*67*P704 +.(*,2-,00(.?(+-4+7,*5+:7*1,4+ = = 9017@0,+;E10F -4:,14(+.(*W,)-1P717:14(+ 8 BB I6@9;23’! /?@ 14,2*=%! 161’! 2Q’ - ! - ! - ’ W% 54Q’$4#’$ ’ ?3S4!*%3A’!#$’H4!3: #,(,G4#,’! ’$A=%(,*4H.$’*%++%+ D,!,+#$ ’ ) ) L