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成大研發快訊 - 新聞消息 成大研發快訊 第十一卷 第三期 - 2009年十月三十日 [ .tw/re/news/c1.html ] 成大無人飛機 全亞洲第一 成大黑面琵鷺號無人飛機 20 日完成往返臺灣-澎湖跨海飛行的壯舉 成大新聞中心 【台南訊】國立成功大學無人飛機研發技術，領先 亞洲，媲美國際。由該校航空太空工程學系教授蕭飛 賓所率領的無人飛機與微衛星研究團隊，在2005年成 功完成天鵝號無人飛機（SWAN UAV）往返屏東東 港-小琉球16公里航程之後，另一架擁有百公里航程的 黑面琵鷺號無人飛機（Spoonbill UAV）又在今年四月 初研發成功，並於20 日完成往返臺灣-澎湖92公里航 程跨海飛行壯舉，締造亞洲新紀錄，為全亞洲之最。 成大無人飛機與微衛星研究團隊利用擁有視距外自主 飛行以及地面目標物追蹤、影像回傳等先進關鍵技術 不斷的創新，著實為台灣無人飛機寫下新的里程碑。 成功大學校長賴明詔院士讚揚無人飛機與微衛星研究團隊的亮麗表現，不僅是成功大學的光彩，也是台灣 的驕傲。在亞洲地區也是一項很重要的成就。他說，成大無人飛機的技術是全國做得最好的，在亞洲也是 數一數二的，成大無人飛機與微衛星實驗室成立在1985年，到現在有二十多年的歷史，長期從事無人載 具、也就是無人飛機的研發，從外型的研發到衛星聯繫、遙控等等都已經擁有非常尖端的技術及成就。 四年前，天鵝號無人飛機（SWAN UAV）完成往返屏東-小琉球16公里的航程，四年之後，再度技術創 新，完成台灣．澎湖約100公里的航程，刷新紀錄，可以肯定他們在技術上已經有很大的突破，今天新一 代的黑面琵鷺號無人飛機（Spoonbill UAV）試飛成功，顯示蕭飛賓教授及其率領的無人飛機與微衛星研 究團隊經過二十多年來的努力，各方面技術已經非常純熟，象徵成大在航空研究領域邁入新紀元。 成大黑面琵鷺號無人飛機（Spoonbill UAV）20 日成功完成往返臺灣-澎湖跨海飛行壯舉，是在上午9時25 分從台南七股鹽田起飛，跨越台灣海峽飛越澎湖東吉島然後繞行折返台灣，並於10時17分抵達台南七股鹽 田，航程時間為52分鐘，時速為一百公里，總航程距離為92公里。 具備長距離航程、在今年四月初問世的黑面琵鷺號無人飛機和天鵝號無人飛機的差別，除機身之尺寸增大 為長2.2公尺、寬3.7公尺、高0.9公尺。另外，天鵝號無人飛機的引擎是前置引擎，黑面琵鷺號無人飛機則 為後置引擎，讓引擎排出的廢氣不至於影響飛機的攝影設備。其次，黑面琵鷺號無人飛機為ㄇ型尾翼，天 鵝號無人飛機為V型尾翼，ㄇ型尾翼的好處是增加飛機結構及飛機控制的穩定性。此外，天鵝號無人飛機 為木精引擎，黑面琵鷺號無人飛機則為汽油引擎。 黑面琵鷺號無人飛機的機載系統，包括一、姿態儀：用於感測飛機的滾轉，俯仰及偏航角度。二、空速 計：用於感測飛機的速度。三、高度計：用於感測飛機的高度。四、衛星導航接收器：用於感測飛機的位 置。五、無線傳輸模組：把飛機的狀態(包括以上所有感測資料)傳到地面站讓地面的操作員知道飛機的健 康狀態。六、機載電腦：進行飛機自主飛行。七、遙控模組：在起飛，降落以及緊急狀況下由地面的飛行 員接手控制飛機。八、攝影模組：進行空拍。九、影像傳輸模組：把空拍影像即時傳到地面站。 成大無人飛機與微衛星實驗室（RMRL）自1985年成立之始，即著手無人飛行載具與系統的研究。由最早 的氣動力外型設計、性能設計、各種功能性酬載測試，一直到近年來的全系統整合與飛行測試，已經具備 1 of 3 成大研發快訊 - 新聞消息 了視距外自主飛行以及地面目標物追蹤、影像回傳等能力。 該實驗室到2003年為止，先後完成多項機型之研發，包括傳統型飛機（RX1-4）、航太2000系列雙機身 飛機、刺鳥高翼展飛機、聯結翼飛機（JW-1)、高穩定性之中隼系列飛機，以及酬載能力為十五公斤之白 色基地(WhiteBase）飛機。同時，該實