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河科大机械设计基础YKZCHQ
第2章 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 §2-1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2-1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2-1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-3 平面四杆机构的特性 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-4 平面四杆机构的设计 m n ?=? D 3、导杆机构 分析:由于?与导杆摆角?相等,设计此 机构时,仅需要确定曲柄a。 ① 计算 ② 任选D作∠mDn=?=?, ③ 取A点,使得AD=l4,则 : l1=l4sin(?/2)。 A l4 作角平分线; 已知:机架长度d,K,设计此机构。 步骤: 若已知曲柄l1,则作mD的垂线AB=l1 , 则 : l4= l1/sin(?/2)。 B l1 B3 C3 二、按给定连杆位置设计四杆机构 已知活动铰链中心的位置 (由B、C(动点)求A、D(定点)) B1 C1 B2 C2 分析: A点是Bi点的轨迹中心 D点是Ci点的轨迹中心 步骤: 连接B1B2,作中垂线 连接B2B3,作中垂线 相交得A点 A D 同理作Ci点的中垂线求得D点。 方法: 作垂直平分线(中垂线) √ √ ? ? A C B D C2 A D 若给定连杆三个位置,有唯一解; 若C1、C2、C3位于一条直线上,D?∞,则杆CD是滑块; 设计后要检验运动连续性( C1、C2、C3应在同一可行域内)。 B3 C3 若给定连杆两个位置,则有无穷多解; ——借助于辅助条件求得A或D B1 C1 B2 B3 C3 B1 C1 C2 A ¥ D 分隔16 已知: 求:各杆长度l1、l2、l3、l4 解: 四杆机构两转角的对应关,取决于各杆的相对尺寸。 令 消去?i,则有: 令 则有: 四、按预定两连架杆的对应位置设计四杆机构——解析法 该方程有三个独立的设计参数:P0、P1、P2,所以最多能满足三组对应位置,n=3; 可解得P0、P1、P2 l2、 l3、 l4 根据实际需要选定l1 以及各杆的尺寸。 若n3,则有无穷多解,可预选3-n个参数; 若n 3,无精确解,可用优化或下面的实验法进行近似设计。 1 2 3 4 双转块机构的应用 1 2 3 4 双转块机构的应用 1 2
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