永磁同步电机力矩特性仿.pptVIP

永磁同步电机;永磁同步电机的数学建模;永磁同步电机的数学模型;磁链方程：;永磁同步电机的坐标变换;(1) 三相坐标系(a-b-c坐标系)：以永磁同步电机转轴的法平面为坐标平面，以代表三相绕组位置的互成120度角的直线作为坐标值。水平轴为a轴，其它两条坐标轴按逆时针方向旋转分别为b、c轴。 (2) 静止两相坐标系(α-β坐标系)：以三相坐标系平面为坐标平面，以三相坐标系a轴为α轴，以逆时针旋转α轴90度的直线为β轴。同时定义一个辅助坐标轴零轴(0轴)，是为了方便矩阵求逆运算。它是通过原点垂直于坐标平面的一条直线。 (3) 旋转两相坐标系(d-q坐标系)：以三相坐标平面为坐标平面，以转子永磁体磁场N极方向为d轴(直轴),以逆时针旋转d轴90度角为q轴(交轴)。 把从三相坐标系到两相坐标系的变换称作3/2变换,从两相坐标系到三相坐标系的变换称作2/3变换。在变换前后功率不变，磁??幅值和旋转速率不变，因此可以给出以电流为代表的从a-b-c坐标系到α-β坐标系的3/2变换公式如下：;同样的，从α-β坐标系到d-q坐标系的变换公式：;永磁同步电机d-q轴坐标系下的数学模型;上式已经解除了耦合关系，成为一组线性方程，此式将作为永磁同步电机动态性能分析的基础。由于不考虑定子磁链的谐波成分,则永磁同步电机的电磁转矩可表示为：;;永磁同步电机的simulink仿真;加入LQR控制的电机闭环系统仿真;LQR控制原理;电机加入LQR控制后的仿真