基于凌F[161A板单片机的多路舵机平滑控制.PDFVIP

技术交流 2008年10月总第30期 轴箱与发动机之间进行了完全绝缘性密封。其生产T艺为， 品领域具有更强的竞争力，获得更传的经济效益。最后， 先铸铝合金内衬，而后在铝卜铸造镁合金外壳。这种复合曲 中国是镁的丰要生产国，国内材料研究和汽车制造企业在 轴箱由拥有全球最大的压铸机企业生产，位于德国兰蘧特 该合金的研究与生产中具一定的地域成本优势，可以节省 (1andshut)压铸中心。压铸模重60吨，铸造完铝合金内壳相当的科研与生产成本。 后，关闭模，第二步是立即射注约700摄氏度的镁熔体，射注 作者单位：西安理工大学材料科学与工程学院 时间仅为l／600s，压力约为1000bar，于是铝内壳与镁合金外 参考文献： 壳在约400吨的外力作用下紧紧地熔接为一体。镁合金在16 【lJ唐靖林，曾大本．铝．镁合金铸造在汽车领域的应用及发展．金属加 左右时间内凝固完毕，再过26由机器人取出铸件，随即交付 工．2008．5 热处理与机械加工。 【2】苏鸿英．汽车工业用镁的瓶颈问题．有色金属．2008．5 【3】郝晓华．镁在汽车领域应用中向铝的挑战．有色金属，2005．4 该公司还计划在今后二年内开拓这种镁合金在汽车中的 aubJ．FotnSt．HockJ．Sau 【4]ZFFriedfichmaIe11AGK．D 应用。 ter．汽车变速器箱体用镁代替铝的各种影响和条件．传动技术 四．成本策略 【5】乇祝堂．宝马公司开镁开创铝复合曲轴箱在汽车上应用之先河．金属世 在工艺成本方面，铸造镁合金相较于传统材料，其科研 界．2004．4 【6lJ。雨田，刘孝根．镁基复合材料磨损性能研究进展．机械研究与应 成本、生产成本较高。但是，其较铝合金更为优秀的减重性 用．2008．2 以及比强度，使其在当前汽车市场具有广阔的发展前景。 【7】乇玲．镁铝泡沫复合材料的基体组织及冲击性能．航空制造技术．2007．1 首先，当前国际油价持续卜升，汽车轻量化更加有利 【8】江玉华，吴军．陈国东．铝、镁合金重力铸造行业机器人代替人工进行浇 于节省燃油消耗，减少废气排放。镁合金在汽车工业的应 注作业的可行性研究．铸造技术．2008．1 【9】张春香．硅和磷化铝对高锌镁合金显微组织及性能的影响．郑州大学博 用，虽然目前提升了单车的生产成本，但从长远看，最终 士学位论文 将为用户节省大量的燃料费用。其次，镁合金的使用打破 【lo]李兴刚．AZ91D镁合金轮毂半固态触变成形过程数值模拟的研究．北京 了传统汽车以铝合金材料为主带来的减重瓶颈，进一步从 有色金属研究总院．博士后学位论文 材料方面提升了车辆性能，从而使汽车生产厂商在高端产 【1tl刘丽．汽车部件的进化史．汽车文化 61 基于凌F[1A板单片机的多路舵机平滑控制 文／刘惠强 摘 要：本文给出了一种新颖高效的多路舵机控制方法并给出了在此方法下实现平滑控制舵机转动的思路。该 方法通过建立一个用以存放舵机角度的数组使产生pwm波的程序只占用极少的处理器时间。