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机电设备诊断习题及答案

机电设备诊断 李世法机电10-3班 1、机械设备故障诊断的意义? 随着现代化大生产的发展和科学技术的进步,现代设备的结构越来越复杂,功 能越来越完善,自动化程度越来越高。由于许多无法避免的因素的影响,有时设备 会出现各种各样的故障,以致降低或失去其预定的功能,而造成的严重事故,不但 会造成巨大的经济损失,而且还可能会造成很大的人员伤亡和环境污染。因此,保 证设备的安全运行,进行机械设备故障整顿,消除事故,是十分迫切的问题 2、分析并阐述转子产生不平衡振动的机理,分析不平衡故障的主要振 动特征。 不平衡震动的机理: 旋转机械的转子由于受材料的质量分布、加工误差、装配因 素以及运行中的冲蚀和沉积等因素的影响,致使其质量中心与旋转中心存在一定程 度的偏心距,使得转子在工作时形成周期性的离心力干扰,在轴承上产生动载荷, 从而引起机器振动的现象,就是不平衡故障。 不平衡故障的主要振动特征: 1、时域波形为近似的等幅正弦波。因为单纯的不平 衡振动,转速频率的高次谐波幅值很低。 2、轴心轨迹为比较稳定的圆或椭圆,意 味着转轴同一截面上相互垂直的两个探头,其信号相位差接近90°。椭圆是因为轴 承座及基础的水平刚度与垂直刚度不同所造成。3、频谱图上转子转速频率对应的振 幅具有突出的峰值,因为不平衡故障主要引起转子或轴承径向振动。4、三维全息图 中,转频的振幅椭圆较大,其它成份较小。5、转子的进动方向为同步正进动。6、 转子振幅对转速变化很敏感,转速下降,振幅将明显下降。7、除了悬臂转子之外, 对于普通两端支承的转子,不平衡在轴向上的振幅一般不明显。8、敏感参数(振幅) 具有如下特征:①振幅随转速变化明显,这是因为,激振力与转速ω是平方指数关 系。②当转子上的部件破损时,振幅会突然变大。例如某烧结厂抽风机转子焊接的 合金耐磨层突然脱落,造成振幅突然增大。 3、分析并阐述转子轴系不对中故障以其主要故障特征。 ①时域波形在基频正弦波上附加了2倍频的谐波。 ②轴心轨迹图呈香蕉形或8字形。 ③频谱特征:主要表现为径向2倍频、4倍频振动成份,有角度不对中时,还伴 随着以回转频率的轴向振动。 ④在全息图中2、4倍频椭圆较扁,并且两者的长轴近似垂直。 4、分析并阐述转子发生碰摩故障时的振动特征。 1、碰摩后的瞬间,转子表现为横向自由振动,振动频率为一阶或多阶转子自振频 率。 2、转子碰摩后发生转速波动,波动幅度大小取决于摩擦转矩的大小,碰摩瞬时转 矩增大,转速瞬间下降,摩擦转矩消失阶段,又会发生短暂时间的转子扭转振动。 3、转子发生碰摩时相当于在碰摩点处增加了一个支承,改变了转子的刚度。转子 与静子不断发生局部摩擦,刚度在接触(刚度变大)与非接触(刚度变小)两种情 况之间发生变化,刚度变化的频率就是转子的进动频率,这种周期性变化的刚度使 得转子自由振动变为不稳定。 4、发生局部碰摩时,接触力和转子运动之间为非线性关系,使转子产生分数次谐 波和高次谐波振动响应。轻摩擦转子,频谱中除了出现工频ω和2ω、3ω高次谐波 成分之外,在不同转速下出现1/2ω或1/3ω、1/4ω、1/5 ω的分数次谐波成分。重 摩擦转子,随着转速升高,频谱中明显地显示出 1/2ω谐波成分,以及 1/2ω 和ω的高次谐波成分。从轴心轨迹上观察,所有分数次谐波成分的轨迹图都是向左 上方倾斜的。对分数次谐波进行相位分析,垂直和水平方向上的相位差为180°。 5、旋转机械常见的故障有哪些?转子-轴承系统的稳定性是指什么?如 何判断其稳定性? 旋转机械常见的故障:转子不平衡故障、转子不对中故障、滑动轴承故障、转 子摩擦故障、旋转失速、叶片式机器中流体激振故障。 转子-轴承系统的稳定性:转子在受到某种扰动后能随时间的推移而恢复原来状 态的能力,也就是说扰动响应能否随时间增加而消失。如果响应随时间增加而消失, 则转子系统是稳定,否则不稳定。 判断稳定性:根据轴承工程允许最大偏心运行位置的承载能力来判别轴承系统 稳定性,即:轴颈在工程允许的最大偏心位置运动时,轴承承载能力小于外载荷时, 轴承转子系统即为失稳,表达式是:Θ+ ζ+Ψ—ω﹤1 6、分析刚性联轴节连接的转子不对中类型及其主要振动特征。 A、平行不对中 特征:在不对中方向上有一对用螺钉连接的螺孔,当螺钉拉紧 时,一个螺孔的旋转半径受拉伸,另一个受压缩。它们在轴旋转过程中,每转180°, 各螺孔旋转半径拉伸和压缩交变一次,作用在半联轴节上

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