在niosII上使用操作系统.pptVIP

第七章（上）、在nios上运行μCos §7.1. μCos简介 §7.2. μCos on Nios §7.3. μCos的结构 §7.4. μCos的配置 §7.5. LwIP §7.6. LwIP on Nios §7.7. LwIP的配置 §7.8. LwIP的使用 §7.1. μCos简介 μCos是由Micrium公司开发的一款可移植、可固化、可裁剪、占先式多任务实时操作系统内核。 自μCos发布以来，已经得到了40多种结构处理器的支持和移植。 Altera公司已经在NiosII软核处理器上移植μCos ，并将μCos整合到Altera的Nios Develop Kits 中。 μCos内核提供的服务包括： 任务管理 （Tasks） 内存块管理（Memory Management） 时间管理 （Time Management） 消息邮箱和队列 （Message Passing） 信号量 （Semaphores） 事件标识 （Event flags） §7.2. μCos on Nios Altera公司已经在NiosII软核处理器上移植μCos ，并将μCos整合到Altera的Nios Develop Kits 中。 在Altera的Nios Development Kits中，提供了一组已经编译测试通过的μCos例程，供用户参考，并可作为基本的μCos程序框架使用。 Altera的μCos on Nios移植以Easy to use为目标，将μCos的开发整合到Nios IDE中，提供了图形界面来完成μCos的配置和开发，无需再手工修改OS_CFG.h文件。 NiosII软核相关的代码 NiosII kitpath/components/altera_nios/UCOSII NiosII软核无关的代码 Nios II kit path/components/micrium_uc_osii 在Nios IDE中， μCos的使用方法类似Nios处理器的外设驱动。在IDE中，Project被指定支持μCos组件，相应的μCos头文件和元代码就会被包含到Project的路径中，使μCos能够被编译并链接到Project中。 §7.3. μCos的结构 Altera的μCos本质上是Nios HAL的一个超集。是μCos任务调度器和相关API函数在HAL环境上的扩展。 在μCos Project中，所有的Nios HAL API都可以同样使用。 §7.4. μCos的配置 a. 在Nios IDE 中新建工程，并选择Hello MicroC/OS-II为模板，新建的工程和对应的系统库对MicroC/OS-II的相应配置都已经选择上。接着以此Hello MicroC/OS-II工程为基础开发应用程序。 b. 新建好工程和对应的系统库，在系统库上点击右键选择Properties进入属性设置界面，在属性设置页面RTOS选项选择MicroC/OS-II并通过RTOS Options对MicroC/OS-II的具体属性做进一步的选择。 Altera的uCos本质上是Nios HAL的一个超集。是uCos任务调度器和相关API函数在HAL环境上的扩展。 在uCos Project中，所有的Nios HAL API都可以同样使用。 §7. 5. LwIP LwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈实现，其实现目的在于用最小的资源提供完整的TCP/IP协议功能，LwIP适合内存资源紧凑的嵌入式系统，同样也适合于NiosII系统。 LwIP提供了完成的TCP/IP协议功能，支持IP，ICMP，UDP，TCP，DHCP，ARP。 实现了标准的sockets API接口。 §7.6. LwIP on Nios Altera提供了LwIP在Nios上的移植，并将LwIP整合到了Nios Development Kits中，在Altera的移植中，同样向上层开发者提供了标准的Sockets API接口。 实现了标准的sockets API接口。 在Altera的Nios Development Kits中，提供了一组已经编译测试通过的LwIP例程，供用户参考，并可作为基本的LwIP程序框架使用。 Altera在Nios上的LwIP移植基于uCos的多任务环境，在Nios IDE中开发LwIP应用程序需要工程首先配置为支持MicroC/OS-II。 目前Nios上的LwIP支持的网络芯片为SMSC的LA