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（3）电子稳像技术 原理 电子稳像EIS（Electronic Image Stabilization）技术实际上是应用数字图像处理的方法来直接确定图像序列的偏移并进行补偿的技术。 优点 其优点在于不仅可以稳定光学系统的移动，且可以补偿任何形式的作用量，而不依赖任何支撑系统。与传统的光学稳像，机电结合的稳像方法相比，电子稳像具有易操作、更精确、体积小以及价格低、能耗小等特点，同时由于大规模集成电路技术的不断提高，又便于实现设备的小型化。 2． 电子稳像 定义 从视频图像序列的帧间差别中，利用运动估计算法检测代表摄像机运动的参数，并判断该参数是属于随机抖动还是人为扫描运动，且将其区分获得抖动参数，然后通过运动补偿算法来消除或者减轻摄像机的随机抖动对视频图像的干扰，实现视频序列的稳定。 电子稳像系统一般包括三个主要的功能模块，即运动估计模块、运动决定模块和运动补偿模块，对应的，其关键技术为：全局运动估计、运动矢量滤波和图像补偿校正。 3． 实验结果 给出了对一段视频进行稳定处理前后的比较，该视频中帧间仅存在水平和垂直方向的小幅度随机抖动（像素内），其中(a)序列为原始视频中第10帧至第14帧，(b)序列为稳定视频中同时刻图像。可以看出，稳定视频完全能够去除抖动， 保持补偿后图像与基准图像具有较好的相似度，实现视频的稳定输出。 (a)原始视频示例 (b)稳定视频示例 §7 数字水印 信息安全 信息时代的到来给社会发展和人们的生活带来了巨大的变化。但与此同时，在没有规范的监管的情况下，网络的开放性也带来了另外一个严峻的问题，在这种情况下，为了保证信息共享与传输的安全性，信息安全技术就显得越来越重要。 重要性 数字水印技术(Digital watermarking) 它通过向多媒体作品中嵌入预先设定的信息，在需要的时候再提取出来作为版权证明或者对内容的真实性与完整性进行认证。在这个过程中，信息的嵌入不会对原始的载体信息造成视觉或者听觉上的质量下降，而且所嵌入的信息在受到作品传输过程中所引入的干扰与噪声后仍然能够进行有效地提取。 可确认版权的数字水印数码相机 照片中所添加的数字水印具有隐蔽、安全两大特性，即水印添加后，不会改变画面质量，肉眼无法看见，通过水印可以通过检测软件提取出来；其次、数字水印具有高级别的安全性，难以篡改和伪造，当内容发生剪切、位移、尺寸等改变时，内置的水印同时发生变化，从而可以检测原始数据的变更，鉴定原始数据是否被篡改。 2. 数字水印的用途 1.版权保护。版权保护是数字水印技术最重要的应用之一。通常是将能够标记所有者版权信息的序列号或logo以一种不可见的方式嵌入到图像或视频序列中。当发生版权纠纷的时候，将水印提取出来作为所有者的证明或者为法庭提供证据。鲁棒性是用于版权保护的数字水印技术最基本的要求。 2.内容认证。用于内容认证的数字水印技术又被称为脆弱水印，其主要原理为根据所嵌入的水印对待保护对象内容的完整性进行判断。目前，很多时候需要对网络上图片的真实性做出鉴别，尤其是当图片或视频被用作法庭证据的时候。而目前图像处理软件的普及使得一般人就可以对图像的内容进行修改。脆弱水印技术将水印嵌入到数字图像内容中，对图像的修改也势必同时对水印信号产生相同的影响。这样，通过判断所提取的水印信号，就可以判断图像本身是否遭到篡改，还可以进一步对被篡改的位置进行定位。 3.交易跟踪。用于交易跟踪的数字水印技术需要在数字产品的每一份拷贝中嵌入一个独一无二的水印信号，也可以称为数字指纹，此时水印信号可以唯一地标记每一个合法的授权者。当发现有非法的拷贝时，就可以将里面的水印提取出来从而对进行非法传播的授权者进行确认。 4.拷贝保护。数字水印技术应用于拷贝控制不同于版权保护、内容认证或交易跟踪，是一种预防性的措施。其主要思想是在数字多媒体产品正式发布之前就在其中嵌入能够标记允许拷贝或者播放次数的水印信息。当多媒体内容被拷贝或播放时，将首先检测出水印信号用于判断是否允许复制或播放，允许播放或复制的次数等信息，以达到拷贝控制的目的。 5.其他用途，如广播监听、隐秘通信等。 3. 数字水印的特征和分类 一般的水印系统包括水印嵌入和水印提取两个部分。 一般的数字水印系统框图 数字水印技术按照其作用的不同大致可以分为脆弱水印与鲁棒水印,分别用于多媒体内容认证和版权保护。 （1）多媒体认证是数字水印技术的主要应用之一，用于内容认证的数字水印技术根据其作用原理的不同又可以分为脆弱(fragile)水印和半脆弱(semi-fragile)水印。 半脆弱水印并不是对所有类型的攻击都很敏感。 半脆弱水印算法对于一般的攻击具有鲁棒性，即当信息内容受到常规的攻击时并不会对水印的检测