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计算机控制系统课程设计指导书 数字化直流电机双闭环调速系统 欧阳鑫玉 徐少川 辽宁科技大学电子与信息工程学院控制系 二零零六年十月 计算机控制系统课程设计 目 录 目 录1 第一章 接口芯片简介2 1．1 引言2 1．2 INTEL8088微处理器总线结构 2 1.2.1 8088引线2 1.2.2 最小组态管脚说明3 1．3 系统主时钟4 1.4 8088存储器扩展 4 1.5 中断控制技术及接口5 1.5.1 CPU中断系统5 1.5.2 8259中断控制器6 1.6 键盘及显示器接口技术7 1.7 并行接口8255 8 1.8 可编程定时/计数器8253 8 1.9 ADC08099 第二章 数字化直流电机双闭环调速系统 11 2.1 调速系统的硬件组成及工作原理11 2.1.1 高分辨率数字触发器12 2.1.2高精度数字测速器16 2.2 控制系统软件设计19 复习题23 附图25 1 计算机控制系统课程设计 第一章 接口芯片简介 1．1 引言 电气传动系统采用微机进行数字化控制，是传动系统发展的主要方向。采用 微机控制整个系统实现全数字化，可使控制系统结构简化，可靠性提高，操作及 维修简便，电机稳态运行时的稳态精度可达到较高水平，同时，通过修改控制软 件，可很方便地改变控制策略。 本设计选用 INTEL 公司生产的 8088CPU 作主控器，整个系统包括可控硅触 发及转速测量等环节，实现全数字化。系统中采用了高分辨率数字触发器和高精 度数字测速装置，控制对象为直流电机，采用双环控制，内环为电流环，外环为 转速环，内环和外环的控制器都由微机来实现，它按照 PI 控制规律完成数字化 的控制运算。 本系统设计中主要涉及的接口电路有： 中断接口 8259：可接八个中断请求信号，本设计中接键盘中断请求信号、 同步中断请求信号和A/D 转换结束中断请求信号，地址为 08H，09H 。 键盘显示器接口 8279：地址为28H ，29H 。 定时器/计数器 8253：可用于计数和定时，地址为 10H~13H。 并行接口 8255：地址为20H~23H 。 ADC0809 接口：地址为 18H~1FH。 存储器接口：6264、2764 。6264 是 8KRAM 芯片，地址为 00000H~01FFFH 。 2764 是 8KROM 芯片，地址为 0E000H~0FFFFH 。 1．2 INTEL8088 微处理器总线结构 1.2.1 8088 引线 当把 8088CPU 与存储器和外设构成一个计算机系统时，根据所连存储器和 2 计算机控制系统课程设计 外设的规模，可有两种不同的组态。本设计由于存储器容量不大，片子不多，所 要连的 I/O 端口少，因而采用最小组态即可满足设计要求。系统的地址总线可由 CPUAD 的AD ~ AD 、AD ~ AD 、AD ~ 通过地址锁存器 74LS373 构成， 0