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（4）下图为油压装置的构成图。现要求采用以微型计算机（或PLC）构成的控制装置进行自动控制，使油压装置的油压维持在上、下限压力之间，并且当油压低于过低油压时，起动备用油泵。 试设计：（A）控制装置的硬件原理图（只需给出芯片的名称）； （B）控制装置的软件流程图。 注：要求每秒显示一次油压，并能够通过运行人员对进行主/备油泵进行选择和操作。 1BP 2BP 3BP 4BP 压力信号器 油位信号器 BF1 BF2 安全阀 压力表 1M 2M 集油槽 压力油槽 切换阀 为了实现水电生产过程的自动控制，在水电站的油、气、水管路上必须装设电磁操作或液压操作的自动阀门。其中包括：电磁阀、电磁空气阀、电磁配压阀和液压操作阀等，统称它们为执行元件。 电磁阀 将电气信号转换为机械动作，用以自动控制油、气、水管路阀门的开启和关闭，是自动化系统中的重要执行元件之一，常用于机组的制动、调相和冷却等操作系统的管路中。 电磁阀的原理示意图： 当电磁阀通电时，动铁芯受电磁力的作用向上运动，控制阀的上孔封闭，下孔打开，电磁阀的封口在压力P=P1的作用下开启，管路通流； 当电磁阀断电时，动铁芯失去电磁力的作用向下运动，控制阀的下孔封闭，上孔打开，电磁阀的封口在压力P=P2-P1的作用下关闭，管路断流。 P1 P2 电磁铁 P2 P1 O 常压 O 封口 控制阀 管路 电磁空气阀 将电气信号转换为机械动作，主要用于机组供气、制动系统和碟阀密封围带充气的低压系统，实现供气管道阀门的开启和关闭的自动控制。以下是电磁空气阀的原理示意图： 电磁铁 电磁铁 排气阀 充气阀 气源P 排气 O 围带 A 电磁配压阀 是一种液压中间放大的变换元件，一般与液压操作阀、油阀等组合使用。 O B P A 主阀 辅助阀 O B P A 主阀 辅助阀 电磁铁(断电) P→A O←B P→B O←A 电磁铁(通电) 压力油P通过对电磁铁的控制，可与A或B接通，O为回油，故形成二位四通，即：P→A，B→O，或P→B，O→A。 辅助设备的自动控制 主要介绍油压装置、技术供水装置、集水井排水装置和空气压缩装置自动的原理。 （1）油压装置的自动控制 油压装置是为水电设备运行操作提供动力的重要辅助设备，它产生并储存高压油，为机组启动、停机和调整负荷提供操作的动力。 油压装置的自动控制应满足下列要求： 机组在正常运行或事故情况下，均应保证有足够的压力油来操作机组和主阀，特别是在厂用电消失的情况下应有一定的能源储备； 无论机组是处于运行状态还是处于停机状态，油压装置都应经常处于准备工作状态，即油压装置的自动控制是独立的，并按本身规定的条件（油压和油位）自动进行的； 在机组的操作过程中，油压装置的投入或切除应自动地进行； 油压装置应设置备用油泵电动机组，当工作油泵故障或油压过低时，自动投入备用泵，并报警； 油压装置发生故障，油压下降至事故低油压时，应能迫使机组事故停机； 油压装置应采用自动和手动补气。当油位上升至上限值（对应于35%Vr的油位），且油压低于额定值Pr时补气；当油压上升至额定值以上或油位下降至下限值（对应于30%Vr的油位）时停止补气。 两台油泵电动机组1M和2M，正常时一台工作、一台备用，采取定期交替互为备用运行方式，以利电机绕组干燥； 浮子信号器BF用于监视压力油槽的油位； 压力信号器1—4BP用于监视油压。 1BP 2BP 3BP 4BP 压力信号器 油位信号器 BF1 BF2 安全阀 压力表 1M 2M 集油槽 压力油槽 切换阀 油压装置的构成图和接线原理图 上图为1号油泵电动机的控制接线图（1号电动机与之相同）。图中：QC为转换开关；FM为空气开关；YV为与调速器的接力器联动的位置接点，当接力器打开时动作；XB为连接片。 2BP1 4BP1 3BP1 1KAM 2KAM 3KAM 额定压力 油压下降 油压过低 重复继电器 1BP 2BP 3BP 4BP 事故 过低 下限 上限 2M A B 2QK 2QK 2MFb 2MFa 2KHa 2KHc 2MFc 2FU 2QK C 2FU 2QC 2MF1 2MF2 3KAM2 2KAM2 YV2 2XB 2KHa 2KHc 2MF 油泵电动机 备用投入 断续运行 连续 手动 主回路 自动 1KAM2 热信号器 油压装置可以自动操作，还可以手动操作。自动操作又分为连续运行、断续运行和备用三种方式。 在连续运行时： 将2QC切换到自动位置，2XB连接。当机组启动时，YV2动作，接触器线圈2MF励磁，其接点2MFa,b,c闭合油泵电动机2M启动，向压力油槽打油。当油压达到上限值