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ＲｏｂＶｉｅｗ抓手制作方法 现已三爪为例，用robview制作抓手时的操作顺序。 1.抓手本体1作成。 　菜单 （Insert ）→(3DPrimitive),用鼠标左击此命令条。 2. （3D基本形状）中（Cylinder）左击。 3.圆柱制作，高：100，直径 ：100。点击 （Accept ）。 4.在原点，高为100mm直径为100mm的圆柱制作好了。 5.抓手的本体2的制作。 　　（3D基本形状）中圆柱左击后，制作圆柱。高为20，直径为125。 　　输入后，左击 （Accept ）。 6.在原点高20mm直径125mm的圆柱制作完了。 　接下来为了要移动这个圆柱，左击 （Select Obj）。 7.首先在 （Select Obj）中选中Cyl1，然后左击 （Accept ）。 8.可以移动的物体会变成黄色。 　接下来左击 （Trans ）。 9. （Trans）Z坐标中输入100，左击 （Accept）。 10. （Cyl1）安装输入的数值进行移动。 　　这个时候，就移动到 （Cyl0）的上面去了。 11.制作爪的基本部。 　　（3D形状）中的（Box）左击后，在 （Create a Box）中输入X:45 Y:25 Z:25。 　　左击(Accept)。 12.在原点已经生成了X=45mm Y=25mm Z=25mm的长方体 （但是和Cyl0重合了）。 　　接下来移动长方体，在 （Select Object）中左击目标文件 （Box0）。 　　左击 （Accept ）。 13.左击 （Trans ）后，输入X=37.5Z=120。 　　　左击 （Accept ）。 14. （Box0）安装输入的数值进行移动。 　　　这个时候，移动到Cyl1的上面去了。 15.爪的制作。 （3D基本形状）中（Box）的左击后，在 （Create a Box）中输入X=25 Y=25 Z=75。 　　左击 （Accept ）。 16.在原点生产了长方体X=25mm Y=25 Z=75mm。（但是和Cyl0重合了） 　接下来为了移动长方体，（Select Object）中左击Box1。 　左击 （Accept ）。 17.左击 （Trans ）后，在Trans的窗口中输入X=47.5 Z=145。 　　左击 （Accept ）。 18.Box1按照输入的值进行移动，这个时候显示在Box0的上面。 　　接下来爪的本体Box0和爪Box进行Glue。 　　左击 （Glue）。 19.选择要进行的Glue的目标文件。 　　　首先，左击Box0进行选择目标文件。 20.选择Box0和Box1（按住ctrl键）两个目标文件后， 　　（Glue）中点击 后，目标文件移到了构成文件栏里。 21.输入Glue名称，左击 （Accept ）。 　　　文件名称请在8个字符以内。本次取名为 （爪1）。 22.已经做了Glue的爪1每隔120度进行旋转复制。 　　首先，使爪1和Cyl1完成attach。 　　菜单栏 （tool ）→ （attach/detach）→ （attach），左击。 23.选取爪1，点击，移到Attached Obj栏中。 24.左击Cyl1，点击下侧的，移动到Attach to。 25.左击Accept。 26. （Select Object）中左击Cyl1，选取后点击Accept。 27.attach后的爪1变成黄颜色了，表示可以进行移动了。 　　左击 （Rotate），在回转移动的目标中Rz输入120，左击Accept。 28.由于attech后不能进行clone，爪1旋转120度后，进行detach。 　　菜单栏中 （tool ）→ （attach/detach）→ （Detach），左击。 「爪1」 「Box1」 「Box0」 29.点击Cyl1后，左击Select。 30.选取爪1后，点击。 31.左击Accept。 32.detach对象栏被遗留下来了，点击右上角的「 ×」关闭对话框。 33.爪1的复制。 　　点击 （Clone），在下来菜单中选取目标文件， 　　左击accept. 　　在爪1同样的地方生成了Clone0。 3