输入捕捉测,用数码管显示速度,数码管用的是A口和E口控制.docVIP

//输入捕捉测速，用数码管显示速度，数码管用的是A口和E口控制// #include hidef.h /* common defines and macros *///无限循环必须喂狗 #include MC9S12XS128.h /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12xs128 unsigned int num=0,shi=0,xian=0; const char tab[10]= { 0X11,//0 0XF9, 0X1C, 0X98, 0XF0, 0X92, 0X12, 0XD9, 0X10, 0X90,//9 }; void display(unsigned int i) { unsigned int ge,si,bai,d; ge=i%10; si=(i/10)%10; bai=i/100; for(d=200;d0;d--) { PORTA=tab[si]; PORTE=0X20;//shi } PORTE=0X00; for(d=200;d0;d--) { PORTA=tab[bai]; PORTE=0X40;//bai } PORTE=0X00; for(d=200;d0;d--) { PORTA=tab[ge]; PORTE=0X04;//ge } PORTE=0X00; } void timea (void) //16MHZ { CLKSEL_PLLSEL=0X00;//选择oscclk为系统时钟源 PLLCTL_PLLON=0X00;//关闭ipll电路 REFDV=0X07; SYNR=0X0B;//Fvco=2×Fosc×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)=2×16×12/8=48M POSTDIV=0X00;//Fpll=Fvco PLLCTL_PLLON=0X01;//启动ipll电路 _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)) CLKSEL_PLLSEL=0X01;//选择PLLCLK为系统时钟源 IRQCR_IRQEN=0X00; COPCTL=0X00; } void ding (void) { ATD0CTL2=0X00;//禁止AD PITCFLMT|=0X03;//PIT模块禁止，对应的加载寄存器中的值被加载到微计数器中 PITFLT|=0X0F;//对应的加载寄存器中的值被加载到16位定时倒数计数器中 PITCE|=0X01;//PIT0允许 PITMUX=0X00;//相应的16位定时器与微定时器时基0连接 PITMTLD0=0XF4; PITLD0=0XFFFF;//(0XF4+1)*(0XFFFF+1)/48M=1/3s } void buzhuo (void) { TSCR2=0X06;//64分频，禁止计时器溢出中断 TIOS_IOS0=0;//0通道为输入捕捉 TCTL4=0X01;//捕捉上升沿 TIE=0X01;//0通道输入捕捉和输出比较中断使能 TSCR1=0X80;//使能定时器 } void main(void) { DDRA=0XFF; DDRE=0XFF; DisableInterrupts; timea(); buzhuo(); ding(); EnableInterrupts; for(;;) { xian=((shi*65535+num)*3)/157;//用的是157线的光电编码器 display(xian); } } #pragma CODE_SEG NON_BANKED void interrupt 8 timer0(void) { TFLG1_C0F=1;//清除标志位 num++; if(num==1)//只在第一次的时候初始化 { PITCFLMT|=0X80;//PIT模块允许 PITTF=0X01;//清通道0溢出标志，加载新的计时时间 PITINTE|=0X01;//0通道中断使能 } if(num==65535) { shi++; } } #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //定时器中断 void interrupt 66 second(void) { PI