“欧姆龙安全组件”讲座第5讲：安全控制器和安全现场总线（续完）.pdfVIP

电气 自动 {艺 利用PLC在 自动扶梯控制柜调试中产出速度脉冲 陈 洁 (申龙电梯股份有限公司，215213，江苏苏州) 自动扶梯制造与安装安全方面的新标准—— 间应有一个恒定的时间差t，且是一对有固定时序 GB16899--2011，对 自动扶梯的安全进行了更为严 的脉冲。同时，t不能是脉冲周期的一半。脉冲信 格的规定，包括任意一台自动扶梯必须具备超速保 号的周期71与检测的对象有关，不同的检测对象， 护、非操纵逆转保护和梯级缺失保护等。自动扶梯 脉冲周期也就不同。对脉冲的占空比6没有要求， 控制柜对扶梯梯级或扶手带速度的检测是通过一对 可以是 0．5或小于0．5。 感应式接近开关实现的。接近开关安装的位置不 以自动扶梯的额定速度 0．5m／s为例，当检测 同，所产出的脉冲信号的波形也就不同。然后，再 对象是双链轮，链轮直径680mm，一周齿数65个 根据脉冲信号的宽度或相位来判断梯级或扶手带的 时，传感器产出的脉冲信号周期为 = (叮r× 速度或运行方向。控制柜在调试和检测中，因尚未 D)／( ×c)=(竹×680)／(0．5X65)一66(ms)。 安装到扶梯机房中，不能得到现场真实的速度脉冲 当检测 的对象是梯级和踏板，梯级和踏板宽度 信号。通常的方法为，在调试现场安装一台曳引主 400mm时，传感器产出脉冲信号周期为 ．=l／v= 机，并装设感应式接近开关，速度信号由接近开关 400／0．5=800 (ms)。当检测的对象是扶手带时， 通过分频得到。当速度信号有多路，且信号的频率 通常使用均匀分布有四个孔的摩擦轮来产生脉冲， 不是成整数倍时，除分频的处理比较烦琐外 ，还需 设摩擦轮的直径为98IYlm，则传感器产出的脉冲信 要用到调速装置。本文介绍一种 由三菱 FX1S一 号 周 期 为 Tb= ( ×D)／(×c)= (耵×98)／ 14MT型可编程序控制器 (PLC)产生速度脉冲信 (0．5×4) 154(ms)。 号的方法，可直接模拟 自动扶梯控制柜调试和检测 2 脉冲信号的形成 所需的速度脉冲信号。 由PLC产出脉冲信号的方法有多种，为了方 1 脉冲信号波形的要求 便调整脉冲的相位和宽度，选用定时器和比较指令 检测运动物体的运行速度或转速常用旋转编码 的方法。以梯级速度脉冲为例，当 自动扶梯 的额定 器，利用数字脉冲信号的频率、宽度或相位即可计 速度为0．5m／s时，设置定时器的延时为 800ms； 算出物体运动的速度、转速或方向。针对频率较低 当 自动扶梯 的速度低于额定速度的80％ (欠速) 的脉冲信号，可以使用感应式接近开关来产生测速 时，设置定时器的延时为1000ms；当 自动扶梯的 脉冲信号。检测运行速度需要单列脉冲信号，而检 速度达到额定速度 的 120％ (超速 1)时，设置定 测运动方向则需要两列脉冲信号。这两列脉冲信号 时器的延时为660ms；当自动扶梯 的速度达到额 表 5—2安全现场总线的特点及应用场合 产品系列 外观 特点 安全级别 应用场合 (1)实现安全控制的程序化，同时具备DevieeNetSafety