双电机驱动超大倾角胶带输送机的控制算法.pdfVIP

2015年第4期 中州煤炭 总第232期 双电机驱动超大倾角胶带输送机的控制算法 杨建伟 ，刘亚伟 ，涂兴子。，梅峰漳。，王福忠 (1．中国平煤神马集团 平煤股份机 电处，河南 平顶 山 467000；2．中国平煤神马集 团平煤股份先锋矿 河南 平顶 山 467000；3．中国平煤神马集团 平煤股份公司，河南 平顶 山 467000； 4．河南理工大学 电气工程与 自动化学院，河南 焦作 454000) 摘要 ：根据平煤股份先锋矿超大倾角 (39。)胶带输送机 的结构特点和控制要求 ，建立 了双 电机驱动的超大倾 角胶带输送机 的控制算法 。侧重介绍 了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机 的启动和停车速度 图、变参数 PID的速度控制器、基于速度补偿 的双 电机功率平衡控制算法等。应用表 明，该控制算法完全能 够满足超大倾角胶带输送机 的运行要求 ，其速度和 电机 电流的控制误差均不超过 ±2％，提高 了设备的可靠 性 ，保证 了设备与操作人员 的安全。 关键词：超大倾角；胶带输送机；双 电机驱动；启动和停车速度图；功率平衡控制算法 中图分类号 ：TD634．1 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0506(2015)04—0109—04 ControlAlgorithmsforUltra-largeInclinationBeltConveyorDrivenbyDoubleM otors YangJianwei，LiuYawei，TuXingzi，MeiFengzhang ，WangFuzhong (1．ElectricalDepartment，PingdingshanCoalIndustryCo．，ChinaPingmeiShenmaGroup，Pingdingshan 467000，China； 2．XianfengCoalMine，PingdingshanCoalIndustryCo．，ChinaPingmeiShenmaGroup，Pingdingshan 467000，China； 3．Pingdingshan CoalIndustryCo．，ChinaPingmeiShenmaGroup，Pingdingshan 467000，China； 4．SchoolofElectronicEngineeringandAutomation，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo 454000，China) Abstract：Accordingtothestructuralfeaturesandcontrolrequirementsofultra—largeinclination (39。)beltconveyorinXianfengCoal MineofPingdingshanTiananCoalIndustryCo．，Ltd．，akindofcontrolalgorithm forultra-largeinclinationbeltconveyorwhichisdriv- enby doublemotorswasestablished．Theoverallcontrolschemeofultra·large inclinationbeltconveyor，speedchartforstartingand stoppingofthebeltconveyor，variableparametersPID speed—controller，controlalgorithm ofrdualmotorpowerbalancebasedon the speedcompensatedwereemphaticallyintroduced．Applicationsshow that，thecontrolalgorithm canfullymeettheoperationalrequire- mefltsofultra—largeinclinationbeltconveyor，anditSerrorofspeedandmotorc