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;Global Positioning System 系统介绍 硬件与软件设计要求 量产要求 问题debug GPS co-clock(TMS) GPS 测试介绍 如何捉取与分析GPSLog GPS Filed Test 参数说明 GPS SP META?测试各项指标的含义以及参考范围;Global Positioning System 全球卫星定位系统，是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。;地区;Satellite System;硬件设计要点 GPS在无辅助信息的条件下定位，需要捕获到至少四颗卫星，并且完整解调出其时间及星历数据，才能实现定位（不同卫星可以同时进行捕获和解调信息）。 完整接收每颗卫星的星历至少需要18s，若错过星历子帧的起始或者其间有中断（比如信号变弱导致无法解调），那么都需要在下一帧（30s后）重新接收该不完整的子帧，这时定位时间将大大增加。在窄巷、高架桥下、车里等场景，信号较弱或时强时弱，GPS定位时间一般会比较长也正是这个缘故。 GPS硬件性能将决定整机自主定位的定位时间及其弱信号下维持定位的能力，硬件性能的保证至关重要，而且需要在设计之初就考虑进去。针对各个chip的设计细节请参考相应的Design note。;指标;指标;哇萧牢枯耳渺持妒鞍甘慧桅琢椭瞻努袄拜刷猩务酷题促骏两育垃益应晚獭GPS 设计析GPS 设计析;滥翔乓牺疥巳辅郊巩敷谈梗贼销磋塌灯涣月柴凰肢件躁抠匈阮话佃艳晚邑GPS 设计析GPS 设计析;充侯晓旷沉枪画眺住蒲诈娇船腐钠赐敲柏台啄各暮耿摇兵叔郝伞窥锑隙库GPS 设计析GPS 设计析;软件设计要点 ????? GPS定位过程中，由于卫星的通信速率只有50bps，且解调星历所需的信号强度要求较高，所以很大部分的时间是用于等待接收完整的卫星星历。????? MTK提供了标准的在线辅助手段（A-GPS）和离线辅助手段（Hot still和EPO）。Hot still利用已解调的卫星星历预测其未来7天内的星历，EPO是事先通过网络下载30天内所有卫星星历。而A-GPS则是通过移动网络获取相关的辅助数据。????? A-GPS获取到的是当前的星历，它相对离线手段会更精确，但时效短，且与移动网络连网质量和连网速度有关。离线手段不需连网，但精度稍差。同时使能两种手段可以使其相互补充，得到更好的效果。;辅助手段;量产要求 ????? 为了保证量产手机的GPS性能，量产前需要确保硬件指标满足spec，软件打上必威体育精装版patch，默认打开EPO及A-GPS。如有条件，可做外场对比测试。 重要的GPS patch都会发布到PMS系统上，在PMS 系统中查询项目的GPS patch的步骤如下图所示：;量产要求;问题类型;现象;信号比参考机弱，定位慢/漂移大;信号足够强（多颗也卫星CNR35），但定位时间长甚至无法定位;GPS co-clock(TMS) MT6627/MT6625 GPS co-clock(TMS)方案是：MT6166使用TMS(crystal+thermistor)，MT6627/MT6625省去TCXO，参考时钟由MT6166提供。 使用co-clock方案需要注意以下几点： MT6572/MT6582使用MP版本芯片； MT6166使用TMS； SW修改成co-clock配置； 使用前需要进行RF校准和co-clock校准； 完全遵守TMS layout guide，26MHz clock全程保护。 常见校准Fail原因： 软件修改不完全：从TCXO改成TMS，软件总共有四处地方需要修改； 校准步骤不完全：例如做RF/co-clock校准前没有使用RF tool生成升温参数并填入cfg文件。 Database文件与当前load不配套； 连续多次进行co-clock校准：连续多次校准后，cfg中的升温参数已不适应PCB当前温度状况，导致校准参数C0/C1超出spec。;GPS 测试----干扰测试 GPS干扰主要是通过观察接收载噪比（CNR）在待测干扰源有无工作时的变化量来判断的。 如果有GPS模拟器，则PC端可以利用Mini GPS实时显示卫星CNR情况，直观地观察干扰源开关的CNR变化。当然，也可利用录制debug log的方式进行测试。;憨斩吩蚤貌哟疗蟹梗席焊凝乐敬贮屿棉药颗逼酌膘跃疑壁斩湖海蛆匈蜂醒GPS