FANUC机培训资料.ppt

Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训;课程目的;课时安排;课堂规范;课程内容;机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。 ; 机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急停止单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker（断路器）组成。 ;Robot Controller Cabinet;Robot Controller Cabinet Interior（Front）;*;二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器的作用: 1）点动机器人 2）编写机器人的程序 3） 试运行程序 4） 生产运行 5） 查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数） 2.了解示教器上面的按键（下图） ;*;*; 3.示教器上的开关（下图4） ; 4.示教器上的指示灯（下图） ;*;5.TP的显示屏（见图5） 液晶屏（16*40） 显示各种Tool的菜单（有所不同） Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）;6.屏幕菜单和功能菜单 1）屏幕菜单（Menu按键）;*; 2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）;*;*;三.操作面板（Operator Panel）（见图9） 操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。 ;四.机器人的用途 Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现各种功能。 五.输入/输出 I/O 输入/输出信号包括： 1）外部输入/输出UI/UO-与远端控制器（PLC，Host Computer）间的信号输入输出 2）操作者面板输入/输出SI/SO ;;课间休息;安全 ;*;编程 一.有效编程的技巧;二.通电和关电;三.手动示教机器人;*;四.创建程序; 3.创建一个新程序;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;课间休息;执行程序 ;*;*;*;*;*;*;*;程序结构 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;午间休息;FRAMES的设置 ;*;*;*;*;宏MARCO ;*;*;*;*;*;课间休息;文件的输入和输出 ;*;*;*;*;*;*;*;Mastering ;*;*;*;*;*;*;课间休息;基本保养 ;*;*;*;QA 谢谢！