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程序下载器之 Ymodem 移植 程序下载器之 Ymodem 移植 程程序序下下载载器器之之YYmmooddeemm移移植植 文/图 linquan315 最近一个项目要用到程序下载器，自己画了一个LPC1754 的板子，其主要功能是为了完成 井下采煤支架控制器的远程程序更新。板子是画出来了但是由于研究院里的软件工程师太忙， 这个项目时间不是很紧张，软件的编写工作只能滞后，由于我对 LPC系列的微控制器不熟，想 拿来练一下手，自己试试写下软件。 程序下载提供了两个接口，USB 接口和 232 接口，由于USB 涉及到上位机程序、USB驱 动、以及微控制器程序的编写，暂时打算用 232 实现程序的下载。自己写一套协议太不划算， 所以打算用YModem 协议进行文件的传输。首先进行的是 YModem的移植工作。 进入下载界面 基于LPC1788 的程序包 ourdev_723845V5YYG0.rar(文件大小:94K) (原文件名:UART0-YModem.rar) 选择 1，下位机程序会一直等待文件的传送 程序发送成功以后会显示如上界面，会显示文件名，和程序大小 1 首先在网上收集资料： 1.1 Ymodem协议分析 Ymodem协议是一种发送并等待的协议。即发送方发送一个数据包以后，都要等待接收方的确 认。如果是ACK 信号，则可以发送新的包。如果是NAK 信号，则重发或者错误退出。 1.2 文件传输过程 文件传输过程的开启： （1）开启是由接收方开启传输，它发一个大写字母C 开启传输。然后进入等待（SOH）状态， 如果没有回应，就会超时退出。 （2）发送方开始时处于等待过程中，等待 C。收到 C 以后，发送（SOH）数据包开始信号， 发送序号（00），补码（FF），“文件名”，“空格”“文件大小”“除去序号和序号补码外，补满 128 字节”，CRC 校验两个字节。进入等待（ACK）状态。 注意，开启过程中的程序包的大小是固定的 128 字节，在文件传送的过程中，最后一个文件也 将会被填满 0x1A的数据，数据帧的CRC 校验失败也会导致重传，这样说来程序传送的字节数 不能作为文件的空间大小的计量单位。要想准确的获知文件的大小，必须通过读取起始帧的信 息来取得。起始帧的格式如下：首先是文件名，然后文件名结束后是一个空的字符’\0’用于 指示文件名字符串已经结束，接下来就是文件的大小，这个更简单，譬如文件大小有 100，这 里的字符就是 0x31，0x30，0x30，同样，最后一个字符就是以’\0’指示文件大小字符串已 经结束。要想取得文件的大小只需将读取的值减去0x30，然后乘以十进制的位权数就能得到。 （3）接收方收到以后，CRC 校验满足，则发送ACK。发送方接收到ACK，又进入等待“文件 传输开启”信号，即重新进入等待“C”的状态。 文件传输过程： （4）前面接收方只是收到了一个文件名，现在正式开启文件传输，Ymodem 支持128 字节和 1024 字节一个数据包。128 字节以（ＳＯＨ）开始，１０２４字节以（ＳＴＸ）开始。 接收方又发出一个“Ｃ”信号，开始准备接收文件。进入等待“ＳＯＨ”或者“ＳＴＸ”状态。 （5）发送接收到“Ｃ”以后，发送数据包，（ＳＯＨ）（０１序号）（ＦＥ补码）（１２８位数据） （ＣＲＣ校验），等待接收方“ACK”。 （6）重复上一个过程，直到文件传送完毕。 文件传输结束： （7）文件发送完以后，发送方发出一个“EOT”信号，接收方也以“ACK”回应。 然后接收方会再次发出“Ｃ”开启另一次传输，若接着发送方会发出一个“全０数据包”，接收 方“ACK”以后，本次通信正式结束。 （8）当然Ymodem相对于 Xmodem改进的地方就在于传输再次开启以后，又可以发送另外 一个文件，即一次传输允许发送多个文件，但这个特性我就不准备实现了。 2 编写程序 关键的代码如下所示，限于篇幅，笔者不打算在此把所有的代码详细列出，这些代码比较简单， 文章中加了少许的注释。至于CRC 校验部分，笔者参考的是网上的资料，这些文档在一些电子 论坛上可以轻易的得到，不再详述。 /*******************************************************************************