基于CAN总线的物流拣选设备的设计.PDFVIP

第 30 卷第 7 期 　　　电 子 工 程 师 Vol. 30 No. 7 　2004 年 7 月 　　　　　　　　　　　　　　　EL ECTRON IC EN GIN EER 　　　　　　　　　 　　　　　　　　J ul. 2004 基于 CAN 总线的物流拣选设备的设计 曹智荀 , 刘 　嵘 ( 中国科学院沈阳自动化研究所新松公司 , 辽宁省沈阳市 110016) 【摘 　要】　简要介绍了物流的发展现状 ,详细描述了基于 CAN 总线的物流拣选系统的结构、供 电方式和参数设定方法,并为系统硬件设计中的电源转换、总线驱动和地址译码等公共电路以及总线 控制器、电子标签和指示灯控制器等主要设备提供了设计方案 ,为系统软件设计中的 C51 编译、通信 协议、命令类型和程序控制规划等问题给出了相应的解决方法 ,还与进口同类产品的性能和价格进行 了比较。 关键词 :物流拣选设备 , CAN 总线 , 单片机 中图分类号: TP336 ; TP399 0 　引 　言 伴随我国经济的高速发展 ,传统的物流模式越来 越不能满足市场需求 ,一些企业纷纷筹建物流中心 , 以 降低成本 ,扩大经营规模。物流中心具有货品储存保 管、流通行销、分拣配送及信息提供的功能 ,其中分拣 是配送中心的核心工序 ,也成为直接影响配送中心作 业效率和经营效益的重要因素。先进的物流拣选系统 是配送中心高效分拣作业的基础 ,性能优越的拣选辅 助设备是现代化物流的主要标志。 图 1 　系统结构图 本文详细描述了基于 CAN 总线的物流拣选系统 　 的设计思想和结构体系 ,并对物流拣选设备设计中需 1. 2 　供电方式 要注意的问题给出了解决方案。 在物流拣选系统的设计中 ,如何为远距离分散控 制的节点设备供电是技术难点之一 ,解决方案既要满 1 　系统设计 足设备的性能要求 ,又要降低供电成本。本文采用直 1. 1 　系统结构 流分散供电方式。在 485 总线节点设备分布密集的区 为满足物流拣选系统大规模、远距离、高速率和低 域使用 24 V 直流电源集中供电 , 电源功率由负载的节 成本的应用要求 ,本文设计的基于 CAN 总线的物流 点设备数量决定。如果其他设备分布密集区域跨度较 拣选系统主要由内置 CAN 卡的管理计算机、CAN485 远 ,则另外采用其他 24 V 直流电源供电。直流电源的 ( ) 数量与节点设备的分布密切相关。 总线 简称 485 总线 控制器和 485 总线节点设备等 3 类设备 , 以及管理以太网、CAN 总线网络、485 总线网 1. 3 　参数设定 络等 3 层网络构成。管理计算机通过以太网接口与其 物流拣选系统的 3 层网络中 ,CAN 总线和 485 总 他系统连接 , 内置 CAN 卡通过 CAN 总线网络连接到 线的数据传输速率必须统一设定 , 网络间设备才能正 485 总线控制器。由于底层总线节点设备数量庞大 , 常通信。 基于控制简单、成本低廉的考虑采用 485 总线。485 CAN 总线是一种串行数据通信协议。CAN 系统 总线控制器作为主机巡检 485 总线节点设备 , 协调 内任意两个节点之间的最大传输距离与其位速率相 485 总线的分时共用。485 总线节点设备主要包括各 关 ,二者的对照见表 1 。基于对物流中心拣选场地的 种电子标签、区域指示灯控制器、区域任务显示屏等。