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9自动平衡记仪
工业过程测量记录仪 用 途 是一种用于指示和记录(存储)温度、压 力、真空、流量、物位、氧量、碳量等工业 过程量值的仪表。当传感器或变送器把上述 被测量转换成仪表可以接受的电量(如电压、 电流和电阻量)后,仪表即可通过对电量的测 量来间接反应其他相关量。同样,仪表也可 直接测量和记录电阻、直流电流和电压等量 值。 分类 a)按结构原理:可分为自动平衡式(如自动电位差计和自 动平衡电桥)和直接驱动式(如线性刻度的记录仪和无纸记录 仪)。 b)按显示方式:可分为模拟、数字两种。模拟指示(包括指 针指示和棒柱、光柱指示),模拟记录(包括划线记录和打点 记录);数字指示,数字记录。一台记录仪可以是两种方式的 混合。 c)按记录手段:可分为有纸和无纸两种。 d)按记录通道:可分为单通道(单笔)和多通道(多笔、打点 仪表)两种。 e)按附带功能:可分为单显示和带位式调节等控制作用。 自动平衡式记录仪工作原理图 自动平衡式记录仪的工作原理 原理框图见1。它是一个由测量电路、检零放大器、伺 服电机、指示记录机构和划线电阻组成的闭环控制系统。被 测量通过感温元件(如热电偶或热电阻)输出信号,经测量电 路变换和比较,其差值电压(不平衡电压)经检零放大器放 大,驱动伺服电机旋转,经传动机构带动指示记录机构及测 量桥路中滑线电阻的滑动臂,改变桥路的输出,直至检零放 大器的输入信号为零,可逆电机停止转动,测量电路处于平 衡状态,从指示机构的标尺上即可得到与测量值对应的指示 值。 自动平衡式记录仪的工作原理 具有位式控制作用的记录仪还包括设定机 构和比较机构,比较机构将指示值与设定值 进行比较,产生位式控制信号或经调节器形 成相应的控制信号输出。此类仪表指示和记 录标尺,按物理量分度时(如温度)通常为非线 丝标尺,其指针的位移量与输入的电信号呈 线性关系。 直接驱动式记录仪工作原理图 直接驱动式记录仪 以数字技术为核心的模拟式记录仪、模拟数字混合式记录仪和纯数字式记录仪,通常为直接驱动式记录仪,在我国的制造史只有十年上下。 原理框图见图2。它是一个借助于微处理器组成的开环控制系统。它通常由测量及电平放大单元、A/D转换及信号处理单元和驱动显示及记录(存储)单元三部分组成。具有位式控制作用的记录仪还包括设定单元、比较单元和输出单元。比较单元将输入信号与设定值进行比较,由输出单元产生位式控制信号。 直接驱动式记录仪 直接驱动式记录仪的A/D转换及信号处理单元具有非线性校正的功能。因此指示和记录标尺,按温度分度时为线性标尺,其指针的位移量与输入的温度信号呈线性关系。 直接驱动式记录仪 直接驱动式记录仪借助于微处理器可以方 便地实现模拟记录、数字记录和有纸记录、 无纸记录。当有纸模拟记录时,记录笔的驱 动往往采用步进电机;有纸数字记录时常采 用点阵式针打记录;无纸的模拟和数字记录 时目前多用单色或彩色液晶显示,用存储单 元予以记录。 测量电路 测量桥路的工作原理 电子自动平衡显示仪表的基本原理都是应用电压 平衡法(也叫补偿法、比较法或零值法)。我们经常 接触到的如利用天平称物,就是最典型的平衡现 象。所谓“平衡法”就是用一个已知的标准量和被测 量进行比较,当达到平衡时(相互补偿),从 已知量 显示出未知量来。自动平衡仪表的特点,就是能自 动调节其平衡状态。 测量电路 电桥原理图 桥式线路优点 (1)采用平衡法测量电势,在读数时要达到电压平 衡,此时在被测量的回路中没有电流通过,因此被 测回路中连接导线电阻的变化,对测量结果没有影 响。其测量准确度取决于滑线电阻的线性度和电流 值的准确度以及晶体管放大器的灵敏度。 (2)采用桥式线路,适当改变桥臂电阻的阻值,即 可实现始、终点电压随意变化,而适应不同测量范 围的需要。 电子电位差计的测量桥路 RK是参考端温度补偿电阻。桥路中其他电阻均是用锰铜电阻丝绕制的,只有RK是采用漆包铜线绕制,它在桥路中的作用是自动补偿热电偶的参考端温度。 参考端温度由t0 变化到t’0,如果测量桥路没有别的变化,在桥路的输出端就会出现一个不平衡电压输入放大器,可逆电动机带动滑线电阻的触头向左移动,指示指针也同步移动。这时,被测温度虽然没有变化,但指示温度值降低了。这是由于热电偶参考端的温度变化造成的。为了解决这个问题,把RK这一桥臂电阻采用铜漆包线,作成随温度变化的桥臂电阻,安装在热电偶的参考端附近,使RK随温度变化而产生一个大小相等的电势,以此来补偿热电偶参考端温度变化引起的热电势的变化。 当将仪表输入端短路时,仪表示值不为零而
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