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简易机器人制作 《通用技术》选修课程 南京五中 刘建明 025E-mail:liujianminger@ /object/keji/ 二OO六年九月一日 一、模块设置的目的 简易机器人制作是一个基于计算机技术的学习平台，将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的课程模块，是在技术与设计1、技术与设计2必修模块学习之后的选修模块，也是一个充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强、挑战性大、涉及面广的模块。 汽车自动化生产线上的机器人 地雷探测机器人 火星探测机器人 四、本模块的内容设置 走进机器人的世界 认识机器人 机器人的基本组成与工作过程 认识机器人 古埃及人----用水驱动的关节活动手指 古西腊人----表演的自动木偶 三国的诸葛亮----“木牛流马” 反映了----人的渴望 案例分析 比较人工、机器与机器人采摘柑橘时工作的效果 人工采摘费时、费力。 机器采摘效率高、质量差 机器人采摘提高了效率、质量 讨论人、机器、机器人之间的区别与联系 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感官等 ）的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。 我国科学家对机器人的定义是： “机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 机器人指挥、礼仪机器人 1、机器人与人 解放了人 保护了人 延伸了人 科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： 1，机器人不应伤害人类； 2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 没有机器人，人将变为机器 ：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 作业 解放了人 保护了人 延伸了人 的案例 资源库 中国机器人网 机器人博览----中国机器人科普博览/gb/technology/robot * * 简易机器人制作 现代农业技术 汽车驾驶与保养 建筑及其设计 服装及其设计 家政与生活技术 电子控制技术 技术与设计1 技术与设计2 简易机器人制作  单片机与传动机械 简易机器人制作 单片机及其控制程序 单片机与控制电路 三、本模的内容设置 教材每一章设置一个大任务，通过机械、电子、控制等的综合应用，基于一定的教学平台让学生设计制作出简易机器人。 让机器人动起来 让机器人完成指派任务 让机器人自动适应环境