ENVI 11单景高分辨率影像的正射校正.pptVIP

遥感图像处理-11 北京大学深圳研究生院 影像正射校正 2、单景高分辨率影像的正射校正 2.1 影像正射校正 2.2 ENVI下的正射校正 为什么要进行正射纠正? 在卫星影像和航空影像中会有一些几何误差 误差主要由以下原因引起: 比例尺变化 传感器的姿态/方位 传感器的系统误差 正射纠正可以消除这些误差 比例尺变化 在所有的摄影影像中都会发生 2 cm 影像的各处比例尺是不相同的 6 cm 房子的宽度 = 8m 比例尺为 1:400 比例尺为 1:133 比例尺变化 在影像的铅直方向也有同样的影响 房子的宽度是恒定的 (8m), 而在影像上的体现却各有不同, 这说明各处的比例尺是变化的 传感器姿态/方位 要进行三角测量，就要给定软件计算或估计出的空间传感器的位置和方位 1 2 3 推帚扫描透视中心——传感器的系统误差 数据是沿扫描线获取的，每条扫描线都有自己的透视中心 每条扫描线的传感器位置和方向都不同 用多项式函数可以对每个透视中心和旋转角度进行修正 多项式的次数越大要进行三角测量所需的地面控制点（GCP）数目就越多 多项式的纠正只能针对分辨率比较低的卫星影像，而对于高分辨率的卫星影像我们需要严格的物理模型（如，dem原数据）或者是有理函数多项式进行模拟卫星参数（如RPC参数）。 三种之间建立关联 影像空间 和 目标空间 的数学关联主要靠控制点的测量 X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z x,y 通过数学函数可以在这些值间建立关联 左 x1, y1 x2, y2 x3, y3 GCP #1 GCP #2 GCP #3 目标 X1, Y1, Z1 X2, Y2, Z2 X3, Y3, Z3 右 x1, y1 x2, y2 x3, y3 #1 #2 #3 自定义RPC文件正射校正 ENVI目前支持的正射校正包括两种模型：严格轨道模型（Pushbroom Sensor）和RPC有理多项式系数（Rational Polynomial Coefficient），如下表所示。包括ALOS/PRISM、ASTER、IKONOS、OrbView-3、QuickBird、SPOT1-5、CARTOSAT-1（P5）、FORMOSAT-2、worldview-1、GeoEye-1、KOMPSAT-2校正模型。 ENVI正射校正 自定义RPC文件正射校正 ENVI还具有根据星历表参数建立RPC文件来正射校正数据的功能（Map-Build RPCs）。也可以根据地面控制点（GCP）或者外方位元素（XS, YS, ZS, Omega, Phi, and Kappa）建立RPC文件，校正一般的推扫式卫星传感器、框幅式航空相片和数码航空相片。当获得的卫星数据提供的是轨道参数，诸如ALOS PRISM and AVINIR, ASTER, CARTOSAT-1,IKONOS, IRS-C, MOMS, QuickBird, WorldView-1，也可以利用这个功能来生成RPC文件做正射校正。 打开文件 在主界面中，选择File- Open External File，选择对应的传感器类型和文件格式。 选择校正模型 选择Map- Orthorectification，选择对应的传感器模型。 选择控制点 有三种方式供选择，默认的为键盘输入参考点，第二种方式是从影像上选择控制点，第三种方法是从矢量数据中获得控制点。 输出校正结果 在Ground Control Points Selection工具面板中，选择Options-Orthorectify File 输出校正结果。 自定义RPC文件正射校正 航空影像（框幅式和数码）和丢失RPC参数卫星影像数据可以根据相机参数、传感器参数、外方位元素和地面控制点。支持的数据包括扫描的框幅式航空相片、框幅中心投影的航空数码相片（如Vexcel UltraCamD）、线中心投影的航空数码相片（如ADS40）、推扫式卫星（如ALOS PRISM/AVINIR, ASTER, CARTOSAT-1, FORMOSAT-2, GeoEye-1, IKONOS, IRS-C, KOMPSAT-2, MOMS, QuickBird, WorldView-1, SPOT)。 自定义RPC文件正射校正 正射校正一般步骤为： 进行内定向（Interior Orientation，只针对航空相片而言）——内定向将建立相机参数和航空像片之间的关系。它将使用航片间的条状控制点、相机框标点和相机的焦距，来进行内定向。 进行外定向（Exterior Orientation）——外定向将把航片或者卫片上的地物点同实际已知的地面位置（地理坐标）和高程联系起来。通过选取地面控制点，输入相应的地理坐标，来进行外定向。 使用数字高程模型（DE