双齿轮曲柄摇杆组合机构综合.pdfVIP

维普资讯 第19196‘年≯9。月膏 Iou佳~rml查ofJJiiamusiIn‘st学iittuute毫ofTe学chno樵logy VSeopl-．l‘I996{ 一 237 双齿轮曲柄摇杆组合机构综合 韩继光 刘少刚 魏继光 _} 机‘械设计系) (林业部喧尔售棒乱所) (七京航天航空大学) 户i提要 本文根据齿轮连杆组合机构间歇区问的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄 摇杆间歇运动机 的综合方程式 ，使迭一类机构综合 问题得到简化．本方法亦可应用到其它 齿轮连杆 闻歇机构综合 中去． 关键词 组舍机 构，机械综合 ，运动分一曲’柄摇也 }几佝 0 引 言 丰f机杓 尚筢机 齿轮连杆组合机构是一种较为常用的间歇运动机构，它被广泛应用于 自动化生产机 械 中，这是因为它能够很方便地实现一些较为复杂的运动．例如，在 自动包装机械 中．一般 物料的输送需要一个 短暂的停歇，便于进行被包装物的裹包或物料的切断．这种运动用一 般常用机构是较难实现的．此外，齿轮连杆组合机构还具有运动平稳、可靠性高、可调性能 良好、制造简单等优点．因此，国内外许多学者都致力于齿轮连杆组合机构的研究工作．本 文首先分析了典型齿轮连杆组合机构的问歇运动特性．据此建立起回归式双齿轮 曲柄摇 杆间歇运动机构综合方程式． 1 齿轮连杆组合机构间歇运动特性 实现间歇运动的齿轮连杆组合机构的理论运动 曲线如图 1所示，为原动件转角，口 和 分别为输出构件的运动角度和 角速度．理论上 ，当原动件 在p= 一张范围内运动时 ，输出构件倒转—个小角度 机构 在实际运动时，由于构件的弹性、运动副的间隙等因素的存在 ， ， 、 ／ 输 出构件的小倒转角 △口可能被补偿，使得机构的实际运动表 现为间歇而不是倒转．我们称 △口为间歇窜动角，p为反转角，很 矗 显然，△口越小，机构的间歇精度越高．为确保机构的具有 良好的 间歇特性 ，一般要求 d口30． 。 如图 1所示，机构的间歇运动范围为 a=张一张，称 a为间 歇角．根据有关文献研究表 明； 口≈ 1 (1) 田 1 在理论上 ，在反转角 p的范围内，输 出构件的角速度 为 0 收辅 日期 l‘996—0l—l0 维普资讯 234 佳 未 斯 工 学 院 学 报 1996年 负值，井有一个极小点 ．在 的两端点 和 处 为零．我们可近似认为极小点 是 在 卢的中点，即：≈ (+ )／2．因此 。在进行机构综合时，给定间歇角n可 由(1)式近似 确定反转角 廖 由此可进一步确定输出构件角速度的零点 或 以及极小点 ．井据此 确定综合参数． 2 回归式双齿轮曲柄摇杆间歇机构综合 件差图比所毫为相量齿示(对轮．其于萎5原中，齿动雾i轮=件2篓z与1一：连z系／杆杆为齿)固联轮．在为5传一与起动齿轮各．比构2i的件的符相的号尺对传。寸耋当动齿薹如I(／，f二(＼、一6三三—，瓤1}l＼c‘I13‘ = (2) 的扳大点构造间歇运动曲线．必有 i0．