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直流调磁调速
4.3 压磁配合控制的直流调速系统 他励直流电动机 调压+调磁 –可扩大调速范围 基速以下满磁调压 基速以上满压调磁 系统结构:n-u双回路 电压U-磁场F双闭环 AUR—电压调节器: 给定Uv*=γUN固定,对应电机额定电压,反馈Uv*=γUa 输出Uif*--励磁给定, 饱和值Uifm*对应额定磁场 ---电压环通过调励磁力图使电枢电压为额定 AFR—磁场调节器,按AUR输出的励磁给定调励磁电流 系统工作原理 1 基速以下 n-i双闭环调速?结果UaUN UF回路的AUR:反馈给定?输出Uif*增至饱和 ?产生恒满磁给定?F环AFR调磁?满磁 2 基速以上 n-i双闭环调速过程 ↑Ua UN ?AUR: 反馈给定?↓输出Uif* ?F环减磁 ? n↑升 ? 超速 ?调速回路↓Ua …? 稳态 Ua= UN 控制过程（续） 但基速以上调速: 先过压?减磁?超速 ?降压?稳态恒压 调速过程Ua,n必然波动 原因:不能沿静特性到稳态 改进:部分电压反馈 磁场环改进 改if环为Φ环 ?加快Φ响应,便于n环自适应. 由于Φ不易直测,可由if—Φ模型运算 磁场自适应n环 n环开环传函Wnop(s)∝ ? 电流自适应 基速以上运行时,电机电流换向恶化 起动的最大电流给定(ASR饱和值)应减小: —可电路模拟运算完成 * * 调压回路：n-i双闭环 调磁回路：电压U-磁场F双闭环. 自动实现基速以下恒(满)磁，以上恒(满)压减磁 改进：静特性Ua随n上升 方法：反馈改Ua为Ua-Rs*Id，Rs~电枢Ra 静态 U*=Ua-RsId，即 Ua=U*+RsId TL=CmΦId, 设恒TL则减磁?Id升高 静特性Ua 随n略有升高 沿静特性可达稳态 调节波动减小 为保持开环不变,ASR加自适应环节?N/?(除法器) 自适应n环:
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