组込み用モーションコントロールボードで实现する位置决 .pptVIP

HPCIe-NCB674N　４軸モータ制御ボードのご紹介 １．HPCIe-NCB674Nの特徴　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 PCI Express　1.1バス対応（×1） モーションコネクタ部はHPCI-CPD574N互換（CPDシリーズ標準ソフト動作） ボード本体上に16in/16outの子ボード取付可能 -1.ドライバ/ライブラリ ソフトからの入出力が可能 -2.自動実行プログラム中での、in入力待ち→入力変化でモーション動作開始/ 　　　　モーション動作完了→ out出力　等が可能 予めボード上に転送した動作プログラムを自動実行可能 予めボード上に転送した通過点（多点）データによる、不等ピッチ通過点タイミング出力が可能　（Max2000点） ２．HPCIe-NCB674Nの構成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ボード本体 子ボード（DIO：16in/16out） PCIexpress　×1 ３．HPCIe-NCB674Nのブロック図　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 PCからPCL（モーション）?I/Oへの直接 読み/書き PCからCPUへのプログラム/データ転送、データ読込 CPUからPCL（モーション）?I/Oへの自動プログラム実行による 読み/書き PCI Express PCIexpress Local Bridge Local Bus (16bit) FPGA CPU PCL CPLD 拡張コネクタ BUFFER BUFFER WAVE COMPENSATION CW/ CCW BUFFER J1 J2 COMMAND PULSE(X, ~, U) CWP, CWN CCWP, CCWN LIMIT SENSOR(X, ~, U) ±ELS DLS/PCS OLS SVALM(X, ~, U) INPOS(X, ~, U) ENCODER A/B Z SVON (X, ~, U) SVRST (X, ~, U) SVCTRCL(X, ~, U) IN1~16 OUT1~16 J3 CMP(X～U) MVC(X, Z) SYNCA, SYNCB STA, STP BUFFER 16in/16out ボード PHOTO ISOLATOR PHOTO ISOLATOR PHOTO ISOLATOR PHOTO ISOLATOR PHOTO ISOLATOR ４．Intelligent モード(1)　プログラム自動実行機能　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ?自動実行中はPCのリソースを使用しないのでPCは別作業に集中できる ?高速処理の為、微小動作の連続や、トリガ出力ポイント間が狭小でも動作 PC ＰＣからボードへプログラム転送 PC Motion I／O モータ/モーションＩ/Ｏ 汎用Ｉ/Ｏ NCB674N NCB674N プログラム転送 プログラム自動実行 CPU CPU PC Motion I／O モータ/モーションＩ/Ｏ 汎用Ｉ/Ｏ NCB674NN ＰＣ上でプログラム実行 ４．Intelligent モード(2)　コンパレータ多点データ自動設定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 PC ＰＣからボードへ通過点データ一括転送 PC Motion NCB674N NCB674N 通過点データ一括転送 動作時通過点データ自動設定 通過点トリガ出力 通過点データ P_DATA1 P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 ? ? ? P_DATAn CPU CPU PC Motion 通過点トリガ出力 P_DATA1 通過点データを遂次設定 P_DATAｘ 通過点データ P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 ? ? ? P_DATAn NCB674N ５．Intelligent モード(1)　プログラム自動実行機能応用例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ?レーザー/プラズマ/ウォータージェット切断機等の自由曲線輪郭制御 鋭角部は低速指定（減速）可 動作時間=0.1～10msecの微小直線補間を次動作連続実行 ?微小直線動作の連続で、自由曲線を表現 ５．Intelligent モード(2)　コンパレータ多点自動設定応用例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 P_DATA1 通過点データ P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 ? ? ? P_DATAn 一定速度で移動 レーザー ?定速動作中、所定のパターン上空通過時にレーザーショットし回路定数を規定値に入れる 　（通過点データは、個体毎の測定値に基づき作成） ショットされたパタ