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网络化的控制系统的时延特性分析 摘 要 随着网络通信技术和计算机网络技术的迅猛发展，从而促使了网络控制系(networked control system，NCS）的出现和发展。所谓的NCS简单的说就是通过实时网络形成的一种闭环反馈控制系统。现以成为国内外的一个新的研究反向。就我国而言，基于网络控制的系统被不断的应用和发展，在技术方面也取得了显著的成绩，但是网络控制系统的技术体系和理论基础远远没有形成。所以深入系统地研究网络控制系统对于国家工业水平的提升，生产力的发展有着重要的意义。网络控制系统具有信息资源共享、连接线数大大减少、分布控制、易于扩展维修、高可靠性等优点。是未来控制系统的重要发展模式。尽管网络控制系统与传统控制系统相比有很多的优势，但是由于网络的介入，通信机制与通信协议的原因，以及网络的带宽有限并且被系统中的各个节点所共享，当传感器、控制器和执行机构通过网络进行数据交换时，不可避免地会出现数据碰撞以及排队等待、网络拥堵、数据包丢失、数据传输时延、网络连接中断等现象，严重时甚至可能导致系统的不稳定。 本文着重分析不同时延分布时对网络控制系统稳定性的影响以及在不同网络环境和不同网络负载时对网络控制系统的稳定性的影响。学习使用truetime仿真平台并练习搭建不同的网络控制系统模型，分别详细的分析不同的情况下对系统性能的影响，为网络控制系统的设计器提供依据。 关键词：网络控制系统; truetime ;网络诱导延时;网络环境 ; 网络负载 DELAY CHARACTERISTIC ANALYSIS OF NETWORKED CONTROL SYSTEM Abstract With the rapid development of network communication technology and computer network technology, the emergence and development of network control system (control system networked, NCS) has been promoted. The so-called NCS simple said that the formation of a real-time network through a closed-loop feedback control system. Now to become a new research at home and abroad reverse. As far as our country is concerned, the system based on network control has been applied and developed continuously, and has made remarkable achievements in technology, but the technical system and theoretical foundation of the network control system is far from forming. So in-depth and systematic study of the network control system for the improvement of the national industrial level, the development of productive forces is of great significance. Network control system has the advantages of sharing information resources, greatly reducing the number of connecting lines, distribution control, easy to extend maintenance, high reliability and so on. Is an important development model of the future control system. Although the network control system and traditional control system has manyadvantages compared to, but due to the intervention of the network, communication mechanism and the communication protoco