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第3章 电气控制电路的基本规律

CW6132型普通车床电气原理图 动作序列图介绍 电动机M1和M2各由热继电器FRl、FR2进行保护, 接触器 KMl控制电动机M1的起动、停止, 接触器 KM2控制电动机M2的起动、停止, KMl、KM2经熔断器FU和开关Q与电源连接。 2、试设计一个控制电路,一台由接触器KM控制的电动机,在按下启动按钮SB后,只运行 t 秒就停止。 动作序列图介绍 YA (a) 两位四通电磁阀点动、起动控制线路 YA (b) KA SB1 SB2 KA 四、执行元件为电磁阀时的控制线路 三个继电器KA1、KA2、KA3,要求在开关SA闭合后继电器能顺序地接通,然后再按同一顺序断开,在SA保持闭合时,工作循环重复运行: 时序开关控制电路 不仅与触点组合有关,而且和组合过程的次序有关,这类控制电路称为时序开关控制电路。 常用电气控制电路1 KA1 KA1 KA3 KA2 KA3 KA2 SA 要求KM1控制的电动机M1起动t秒后,KM2控制的电动机M2才起动(可用通电延时时间继电器来实现),按下停止按钮后M1和M2都停止: 按时间的顺序控制电路 KM1 KM1 KT KT KM2 KM2 SB1 SB2 KM2 t 常用电气控制电路2 课堂练习 1、题2-3 图2-24所示的电器控制线路能实现什么功能?试用动作序列图说明。 第三节 三相异步电机的启动控制 一、笼型异步电机的启动控制(降压启动) 三种方式: 定子串电阻降压启动 星--三角变换降压起动 自耦变压器减压起动 用途: 三相交流异步电动机的降压起动,用于大容量三相交流异步电动机空载和轻载起动时减小起动电流。 星--三角变换降压起动 4KW以上的三相异步电机正常运行时一般采用三角形接法,电动机定子三相绕组6个端子均引出。 星形启动时:绕组承受的电压为额定电压的1/1.732 启动电流为三角形接法时的1/3 1)元件线圈的得电和失电:分别用 “√”和“×”作为元件文字符号的上角标。 2)元件触点的闭合和断开:分别用 “+” 和“-”作为元件文字符号的上角标。 3)分析控制线路的动作序列时,一般按电路从上往下,从左至右的顺序表述各元件的状态。 Y-△ 降压起动过程分析:时间原则控制方式 按下起动按钮SB2+—KM1√线圈通电自锁,KM1+ —KM3√线圈通电 ,KM3+ —M作Y接起动; —KT√线圈通电延时—KT+ —KM3线圈断电 —KT- -KM2线圈通电自锁—KM2+,M作△连接运行 —KT×线圈断电复位。 主电路:KM2与KM3的主触点同时闭合,会造成电源短路,控制电路必须能够避免这种情况发生。 控制电路1 :时间继电器KT的延时常闭触点和延时常开触点似乎不会使KM3和KM2的线圈同时得电,但是,接触器的吸合时间和释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。 控制电路1: 控制电路1不确定性 : 存在电磁时间常数和机械时间常数,继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间,即吸合时间和释放时间(继电器:十几到几十ms,接触器:几十到数百ms)。 假设KM2吸合时间是15ms,KM3释放时间是25ms,时间继电器KT的延时常闭触点和延时常开触点同时动作,星--三角变换时,KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。 控制电路2 :改进控制电路1,避免短路,节约电能 将KM3的常闭辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中,只有当KM3的衔铁及触点释放完毕(常闭辅助触点接通)后才允许KM2得电。 将KM2的常闭辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中,只有当KM2的衔铁及触点释放完毕(常闭辅助触点接通)后才允许KM3得电,保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要,将KM2的常闭辅助触点串联在KT的线圈控制电路中, KT断电,节约能源。 自耦变压器降压启动 自耦变压器通常有2个不同的抽头(60%Un和80%Un) 启动时定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压 启动完毕,自耦变压器便被短接,额定电压直接加于定子绕组 一般用于启动较大容量的电动机 按下SB2,KM1、KT线圈同时得电并自锁,KM1主触点闭合,电动机定子绕组经自耦变压器二次侧供电开始降压起动。当KT动作,使接触器KM1线圈断电,KM1主触点断开,将自耦变压器从电网上切除;同时使接触器KM2线圈得电,电动机直接接到电网上,全压运行。 电动机经自耦变压器降压起动时,如自耦变压器的电压变比为K=U1/U21,利用自耦变压器降压起动时的电压为额

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