第二章 构件 约束 运动副课件.ppt

第二章 构件、约束和运动副;2.1 构件及其分类;;2.构件的类型 ;按在机械传动中的功能分类：;扭仍含橱煮很洪畦哑污堵周顿鹅荐堂承楔呻虐忱凑威剂拉剧奠翰颤哭旨颧第二章 构件 约束 运动副课件第二章 构件 约束 运动副课件;按照其几何和运动特征进行分类： 如齿轮、凸轮、摩擦轮、滑块、导槽、杆件等;滑块、导槽、杆件;构件2;平面机构的特点是机构中所有构件都在同一个平面或相互平行的平面内运动。;约束: 使得机构的自由度减少的条件;结论： 构件之间的自由度与约束 ◆空间 N+S=6 ◆平面 N+S=3 其中：N——自由度 S——约束 ;可拆卸焊接烧锅的固定装置的设计;用点接触构造约束;不同的连接方式，产生相同的运动约束;不同的连接方式，产生相同的运动约束;2. 2. 3 约束力 ;2.2.4 构件运动约束的设计;用平面和曲面构造约束：用四个平面构造的相对移动约束;约束中加入中间元件，改变接触处的摩擦状态;2.3 运动副及其分类;2.3.2 运动副的分类;由外力作用来保持构件的接触，外力通常为弹簧力或重力等 ;形闭合运动副;材料闭合运动副;平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair);;球面副;三、按运动副接触形式分类 ;高副：可使相联接的两构件间形成极其多样的相对运动 ;高副（续）;运动副特点：;四、按引入的约束数分类;III级副: 球面副;转动副;常用的运动副;第二章讲授完毕