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PAGE 8 变频器的基本应用（一） The Basic Application of AC Inveter 浙江工商职业技术学院 李方园 Li Fangyuan 第1讲 变频器在多传动系统中的基本应用（－2） 摘 要：现代工业生产中，多台电动机的交流调速系统应用日益广泛，多台电动机控制系统性能的好坏直接影响生产能否正常进行和产品质量能否符合要求，为此对多台电动机的交流调速系统进行研究具有重要意义。本文将主要阐述多传动系统中的速度同步、主从控制和负荷分配问题。 Abstract: In the modern industry, multi-motor-drive systems are widely used. The result of the control system HYPERLINK javascript:showjdsw(showjd_0,j_0) performance will directly influence the normal operation of the production line. So it is important to make study on AC inverter multi-motor-drive system. This paper will describe the speed HYPERLINK javascript:showjdsw(showjd_0,j_0) synchronization, the master-slave control and load sharing. 关键词： 变频器 多传动系统 速度同步 主从控制 Key words: AC inverter Multi-motor-drive system Speed HYPERLINK javascript:showjdsw(showjd_0,j_0) synchronization Master-slve control 1 变频多传动控制系统 现代工业生产中，多台电动机的交流调速系统应用日益广泛，例如冶金工业、机械制造工业、纺织工业、运输业等部门的许多生产设备、要求多台电动机之间按照一定的控制规律快速而协调地运行，多台电动机控制系统性能的好坏直接影响生产能否正常进行和产品质量能否符合要求，为此，对多台电动机的交流调速系统进行研究具有重要意义。 多电动机传动是相对于单电动机传动而言的，也就是说在一条生产线或者一套设备有两个或两个以上的变频器并列运行，且安装位置相邻，如造纸生产线、胶片生产线、纺丝机、轧机设备、起重机等。这些设备都要求精确速度控制、多单元同步传动或比例同步(牵伸)传动等，应用变频器可以提高工艺要求、提升产品质量，同时减轻了人工的劳动强度、提高了生产效率，这种类型的多电机传动控制系统又被称为变频多传动控制系统。 变频多传动控制系统的安装如下图1所示。 图1 变频多传动控制系统示意图 2 速度同步 在变频多传动控制系统中，速度同步运行是最基本的控制方式，它可以采取以下三种方式（如图2所示）。 图2 变频多传动控制系统的速度同步控制方案 （1）模拟量同步控制 当一台整机或一条生产线中各个传动单元分别由独立的变频器驱动时，为了保证整机在一个主令转速的设置下，各单元同步协调工作（这里为固定的牵伸比），需要配置同步控制器。该同步控制器可对各单元传动速度分别整定，以实现各单元以一定的比例速度同步工作，总的主令设定电压（由电位器决定）通过给定积分器输出，可实现软起动和软停车。 该同步控制器能输出多路模拟量信号给变频器（这里为VF1-VF4）。模拟量输入设定方法是一种控制精度较高的方法，一般情况下可达电压“11bit+符号”或电流“10bit”级别的分辨率。 （2）脉冲信号同步控制 在电子技术中，脉冲信号是一个按一定电压幅度，一定时间间隔连续发出的脉冲信号。我们将第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间间隔称为周期；而将在单位时间（如1s）内所产生的脉冲个数称为频率。 通常情况下，最大输入脉冲频率可以在0.1kHz到50kHz之间选择。VF1变频器在主令电位器的控制下输出同步脉冲数给VF2，VF2接受脉冲数进行运转并同时输出同步脉冲数给VF3，直到VF4。由于脉冲信号的数字处理技术和抗干扰能力强，因此在同步控制中也被广泛使用。 （3）通讯总线同步控制 目前商品化的通用变频器都是全数字技术，内部有微处理器进行逻辑运算和数据处理，精度高，可靠性好，还具有异步串行通信口，为交流调速系统在RS-485或者现场总线中运用提供了有利条件。 通过网络或通讯设定频率是一种高精度的频率设定，其具有通讯速率高，稳定可靠，接线简单等优点，而且在模拟量控制时，输出端经