2015机器人武术擂台赛规则对照表-标准平台无差别组（2.PDFVIP

2015 机器人武术擂台赛规则对照表-标准平台无差别组（2VS2 ） 负责人-夏庆锋 1. 参赛队以学校为单位（具有独立法人资格的独立学院、分校等记为一个单独 单位）。 参赛队 2. 每个单位不限参赛组别的数量，但各组别的队员不能完全相同，同时,如同一 伍限制 单位有两支或两支以上队伍参加同一组别,则各支队伍中的队员必须完全不 同，且机器人的参赛方案不能相同(在赛前资格认证时向裁判说明)。 1. 比赛场地（见规则图4）大小为长、宽分别为是2400 mm，高150mm 的 正方形矮台，台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到 纯白渐变的灰度。场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着 该坡道走上擂台。场地四周围700mm 处有高500mm 的方形黑色围栏。 比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。 场地 2. 出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。出发区平地尺寸为 300x400mm。 道具 3. 出发坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐， 规格及 即150mm。 说明 4. 场地中央有一个正方形红色区域，区域中心是一个白色“武”字。具体的尺 寸见官方提供下载的标准图纸。 5. 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力 50kg。场地表面的材料为亚光 PVC 膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。建议各参赛队在官 方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写 真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。 1. 每台机器人重量不得超过4kg； 机器人 2. 机器人在出发区的投影尺寸不超过300x300mm 的正方形。 3. 机器人在完全登上擂台后可以自主变形，不再受以上尺寸限制。变形过程不 要求 得由人工遥控。 4. 机器人必需要准备红绿两套色标，色标要求醒目，便于裁判判罚。 各参赛队机器人在参加的每场比赛前进行检录，该场比赛结束后可拿回充电调 机器人 试。资格认证内容包括： 参赛资 1. 各组别进行重量和尺寸的检查。 格认证 2. 相应规则条款的检查。 1. 两台机器同时参加排位赛，哨响10 秒后两台机器必须上场，否则记0 分， 只要有一台机器掉下擂台，比赛结束。 2. 参赛队机器人按照正常比赛的流程登上擂台，完成排位赛任务。裁判从比赛 开始指令发出时开始计时，机器人完成任务或自己掉下擂台之后停止计时。 单个队伍的最长比赛时间为1 分钟。 3. 排位赛任务为机器人将擂台上事先放置的象棋和重物（重物和地面有接触算 推下）全部推下擂台。 4. 排位赛计分方法：总分＝任务分+生存分+奖励分 任务分：推下一枚棋子得 10 分，推下重物得 30 分，完成全部任务为满分 80 分。 生存分：机器人在完成任务过程中自己不掉下擂台的时间，每秒1 分，满分 60 分。 排位赛 奖励分：机器人在一分钟内完成全部任务后，剩余时间每秒1 分，理论满分 为60 分。 一分钟内未完成任务并掉下擂台：得分＝任务分+生存分 一分钟内未完成任务也没有掉下擂台：得分＝任务分+60 分生存分 一分钟内完成全部任务：得分＝80 分任务分+60 分生存分+奖励分 （若出 现多支用时相同的队伍，则这几支队伍将再次进行排位赛加赛决出胜负） 5. 排位赛中象棋棋子的材质为木质，直径60mm 左右,高35mm 左右的圆桶 状(两个棋子粘连叠放的总高度)，颜色为松木原色，字体颜色为红色。棋子