初探S7-200PLC实现地智能玻璃磨边机3.docVIP

初探S7-200PLC实现的智能玻璃磨边机 前言：此文所讲述的是关于S7-226PLC实现的智能磨边机的设计。玻璃磨边机玻璃是专用的深入加工设备，它的作用是按照操作人的要求把玻璃磨边成制定的形状。 首先来介绍一下磨边机在国内的现状和它在设磨靠边基本波浪边计过程中能够实现的磨削花型。玻璃磨削机的磨削花型主要有一下几种类型：磨直线波浪边、磨双直线波浪边、磨直线树叶波浪边、磨直线斜边、磨双直线波浪边、磨树叶型波浪边。这几种类型都是目前国内常用的。然后用，来分析一下智能玻璃磨边机的基本控制系统的设计情况。 它的硬件设计是使用S7 - 226PLC作为控制核心，再加上适当的接口电路，通信设备和智能软件的设计，高速的计数装置，通过旋转编码器由PLC输出来检测电机速度控制的硬件设计进给电机和砂轮然后控制电机磨削不同的花的旋转; PLC完成收购各种程序二进制信号，蘑菇轮旋转角度和砂轮进给采集参数，旋转角度和砂轮进给计算参数，输出控制等功能。在这里我选择PwSl711玻璃磨边机接口进行实时监控和参数设置，介绍了玻璃磨边机界面的软件设计，包括主屏幕，直齿锥磨精灵，参数设置屏幕控制屏幕中手动调整屏幕调试屏幕等上。为了进一步提高精密研磨，通过控制进给轮普通电机通过伺服电机改变来完成智能磨边机的设计，并给出了模糊PID的PLC程序设计。 一、智能玻璃磨边机的几种类型及特性 目前，在国内用得最多的几种类型如下述所示： 1、单臂异形磨边机(简称异形机或单臂机) 最重要的特点是它是广泛使用的专用机，特价机既可以磨直边，也可以圆边，鸭嘴边，又能磨斜边;要么磨圆形工件也可以磨椭圆及异形工件。依靠自主吸盘模具，用异形机可以磨一些形状不规则的工件。 2、直线磨边机 直线磨边机，特点有三：第一，使用比较简单，可磨各种直刃：二是可以用于连续磨削，生产效率高;三是磨更大尺寸的玻璃。直线磨边机是各类品种铣床，铣床达规格，可根据不同的能量磨直边，它可以分为以下三种： 1)直线磨边机(简称直边机) 直边玻璃研磨机只有两个扁平棱角，被打磨的点数，有三，五，八，九，十，十三，十四磨等少数车型。在一般情况下，研磨的次数越多，则磨削精度和生产率较高，机器的价格也相应较高。直边电脑控制的机器（通常几研磨十个或十个以上）具有更高的价格。近年来，国内市场已经出现既是一个底面打磨平整，而且磨45度双直边的底部，量也比较多。还有一个或多个组可以磨角度的底铣边机，叫多级磨边机。这种模型是多磨，通常是电脑控制。 直线圆(简称圆边机) 磨边机可以磨玻璃凤缘，鸭唇等，在家具，玻璃加工中的使用是相当广泛的。磨边机也有三，五，六，七，八，九磨等少数车型。 3）直线斜边机(简称斜边机) 玻璃斜边机能磨削从3到20度的倾斜磨削。现在，有些坡口机，也可磨45度斜角。斜边机按，可以磨玻璃斜边坡口机，坡口机称为波的各种波型。 3、靠模磨边机(简称靠模机仿形机) 通过使用模板精确定位，准确磨削圆形或异形玻璃磨边边缘成型机，以及圆边，鸭嘴边，斜边等玻璃磨边机的形状研磨准，它们磨削的产品大小均匀，生产效率比很高。利用凸轮铣床需要做一个特殊的模板，当生产品种数量很大时，不仅成本较高的生产模板和管理，但也寻找可以取代的模板，所以这种模式适合于生产多品种，但生产量很大的玻璃加工。 4、内圆磨边机(简称内圆机) 内圆机功能单一、操作简单，价格低廉，但是它的用途比较简单，不广泛。主要适用于周边处理圆（可以是一个完美的圆圈，而且还能处理成卵形或圆形）。有的在针织圆机，长臂，研磨的领域中应用广泛，这是目前国内生产厂的内圆机的特点。该模型不仅可以磨内圆，也可以磨削外圆，由于这种特性我们将它称为内外圆兼磨机。 5、直线双边磨边机(简称双边磨机) 双边磨机的特点是玻璃两侧对边容易，精度和生产效率高，适用于大批量生产玻璃。磨边也同时兼顾。由于具有双磨边机磨边机的直边磨边和双双圆边磨边的双重性能，它受到了用户的格外青睐。 二、智能控制系统的结构设计与思想 为保证磨削质量，提高控制精度，采用模糊推理，实现PID与参数Kp、Ti、Td在线自整定的模糊 PID控制方法，这种推理办法具有鲁棒性强、适应性强、控制精 度高等特点。 1、控制系统结构 控制系统结构主要由参数可调整PID和模糊调节器两部分组成(见下图)。 参数可调整PID完成对系统的控制，模糊调 节器实现对PID的3个参数进行自动校正。 2、 PID参数对系统性能的影响 为了能够在动态过程中通过模糊推理方法改 变PID控制的各个参数，使参数的改变建立在扎实 的理论和实践经验的基础上。下面对PID控制规律 和参数变化对系统性能影响进行分析。 Kp的影响; 对动态性能的影响:加大Kp使系统动作灵敏，速度加快。偏大，振荡次数增 加Kp调节时间延长;尺寸太大