重型移出式流涂机的开发应用.pdfVIP

学兔兔 Equipment Technology装备技术 重型移出式流涂机的开发应用 李华栋，张国靖，古元军 (济南二机床集团有限公司，山东济南 250022) 摘要：重型移出式流涂机应用于大件铸造设备的造型生产刷涂料单元中，适合的最大砂箱外形尺寸 4200mmx2400mmx800ram。本文介绍了重型移出式流涂机的开发与应用。 关键词：移出式流涂机；开发与应用 中图分类号：TG232．7：文献标识码：A；文章编号：1 006—96 58(201 2)06—000l一3 1 设备工作流程 上升油缸将夹紧臂提升到一定高度后移出生产线， 随着铸造业的不断发展，对铸造机械装备的要 然后夹紧臂上的摆动油缸将工件翻转一定角度 (便 求也越来越高，设备铸件的制造也出现了向大型化 于涂料流淌)。生产线的一侧放置流涂装置(包括涂 发展的趋势，与之相应的造型规模也不断扩大，造 料桶、涂料泵及喷管等)，由人工开动涂料泵，用喷管 型工艺的机械化、自动化要求也越来越高。在大件 将涂料喷在型腔上，多余的涂料流回到涂料桶中。流 铸造设备的造型生产刷涂料单元中，在线翻转流涂 涂完成后摆动油缸将工件回转成0。位置后移回生 机已经不能满足生产线的自动化要求，而砂型或砂 产线的正上方，将工件放到辊道上，夹紧臂松开、上 箱必须进行机械化抓取与翻转流涂操作，相应地作 升，机动辊道将工件送出，完成整个工作流程。 为执行上述操作的移出式翻转流涂机也就应运而 生。 2 设备组成 重型移出式流涂机(图1)适合的最大砂箱外形 该设备由导轨支撑梁、 轴横向移动车体、y轴 尺寸为4200mm~2400ramx8OOmm，工作节拍为 纵向提升装置、z轴夹持机械手臂、机械手臂的同步 6rain，承重载荷最大15t。 装置、绕z轴旋转任意角度的夹抓装置、驱动液压系 统等组成。 (1)导轨支撑梁。根据砂箱及设备自身的重量， 通过有限元分析受力载荷，设计出支撑腿，采用大型 H型钢。同时导轨梁采用大型H型钢，中间辅助筋 板焊接成整体来承受设备的载荷。P型钢轨分别安 装在导轨梁上，作为移动车体的导轨。两侧支撑梁的 平面高度通过调节螺栓调节，现场装配时通过调节 螺栓将导轨平面按照一定的技术要求定位，调整后 的平面度再进行二次浇灌来满足承受的负载，此结 图1重型移出式流涂机 构为一个创新点，极大方便了安装。 工作流程。当铸型运行到流涂机工位的辊道上 (2) 轴横向移动车体。移动车体根据工件与自 时，夹持机械手臂在油缸的驱动下下降到指定位 身的载荷进行有限元分析，采用工字钢与H型钢焊 置，夹紧机构在液压缸的驱动下将工件夹住，而后