细长形工件自动装卸装置的设计.pdfVIP

■譬 蛹 文章编号 ：1672—0121(2011)01—0056—03 细长形工件 自动装卸装置 的设计 崔 国英 。朱 海 勇 (鹤壁 职业技 术 学院 ，河 南 鹤壁 458030) 摘要 ：介绍 了一种细长形工件 自动装卸装置 ，阐述 了装置 的结构 、工作原理 、工作过程 ，指 出了这一装置 的发展 前景 。 关键词 ：机械制造 自动化 ；自动装卸装置 ；细长形工件 ；设计 中图分类号 ：TH24 文 献标识 码 ：B 1 肓苕言 图 1所示 细长形 工件 自动装卸装置 主要 由 自动 在 制造业 中经 常会 遇到一些 非 圆细长 形工件 的 控制 系统 、 自动装料 加工 ，它们在加工机床上的装卸直接影响工件 的加 系统和 自动卸料系统 工质量和企业 劳动生产率 ，设计研制一种性 能 良好 组成 。 的 自动装卸装置是大势所趋 。这一 自动装卸装置主 2．1 自动控制 系统 要 用于 长形非 圆工件 的 自动装料 和 自动卸料 ，特 别 细长形 工件 自动 适 用于在 工件 的两段 和端 面加工 时 的 自动上 料和 自 装卸装 置 的 自动 控制 动 卸料 。 系 统包 括 控 制 部 分 、 输入部分 、指示部分 2 自动装卸装置的组成 和驱动 部分 。装 置控 制 器见 图 2所 示 。 收稿 日期 ：2010—09—27 控 制 部 分 ，由 作者简介：崔国英 (1972一)，女，副教授，从事机械制造 自动化的教学 5B 2 5A AT89S52单片机控制 与研究 图 1 细长形T件 自动装卸装置 整个 电路 ，是 自动 化 【参考文献 】 [6] ProfibusInternationa1．ProfibusSpeci矗cati0n(Edition1．0)，1998． [1]周 呜，曲凌．Profibus总线技术及其应用．煤炭工程，2006，(4)． [7] PNO．GSD—SpecificationforProfibus—DP，1998． [2] 李正军．现场总线与工业 以太网及其应用系统设计．北京：人民邮 [8] TechnicalGuidelineInstallationGuidelineofrPROFIBUS—DP~MS 电出版社 ，2006． Version1．0Septembe02．01en． [3】 宰守刚．工业以太网的实时调度及系统设计l浙江大学出版社，2003． [9】 KUKA HARDWAREKRC2ConfigurationProfibusCP5613／14Is- 4【]唐济扬．现场总线 (profibus)技