电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的研究与应用.pdfVIP

王 猛 (莱芜钢铁集团有限公司自动化部，山东 莱芜 271104) 摘 要：本文简要介绍了莱钢大H型生产线 1880m。高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统的 技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点，其中最突出的就是响应速度快、 输出功率大和控制精确性高，因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了 广泛的应用。 关键词：电液伺服控制技术；电液伺服控制系统 ；伺服控制器；伺服阀 0 引言 2-2电液伺服控制系统的作用 电液伺服控制系统，在TRT装置中，属于几个主要系统 TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称 之一。根据主控室的指令 ，来实现TRT的开、停、转速控制、 (Blast-FurnaceToppressureRecove~TurbineUnit)，它 炉顶压力以及过程检测等系统控制。要实现以上系统的功能 是利用高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，使透平膨胀 控制，最终将要反映在控制透平机的转速上。要控制透平机 机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节 的转速，就要控制调速阀或透平静叶的开度。而控制静叶或 能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益， 调速阀开度的手段就是电液伺服控制系统。控制系统的精 是目前现代国际、国内钢铁企业公认的节能环保装置。 度、误差，直接影响着TRT系统各阶段过程的控制。由此可 TRT自动控制系统分为主煤气系统、润滑油系统、电液 见，该系统在TRT中的地位和作用是十分重要的。 伺服控制系统 (动力油系统)、透平机轴运动检测系统、氮 2．3 电液伺服控制系统的工作原理 气密封系统和水系统等6个系统。 由机、电、液供构成电液伺服控制系统，其控制方框图 1 电液伺服控制技术概述 如图 1。 电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技 术和液压技术的桥梁 ，已经成为现代控制技术的重要构成。 由于它具有线性好、死区小、灵敏度高、动态性能好、响应 快、精度高等显著优点，因而得到了广泛的应用。本文针对 这一问题，利用电液伺服控制技术和计算机技术，设计了一 图1电液伺服控制系统原理框图 套适用在TRT自控系统中的电液伺服控制系统。 由自控系统发出的指令信号，在伺服控制器中与油缸的 2 电液伺服控制系统的组成 作用及 实际位置信号相比较，成为误差的信号放大后，送入电液伺 工作原理 服阀。伺服阀按一定的t匕例将电流信号转变成液压油量推动 油缸运动。由位置传感器发出的反馈信号不断改变，直至指 2．1电液伺服控制系统的构成 令信号相等时，油缸停止运动。油缸停在指定的位置上，使 电液伺服控制系统由液控单元、伺服油缸、动力油站三