电液伺服阀动态特性测试及其小波消噪处理.pdfVIP

2002 年 9 月 第 3 期 　　　　　　　　　　　　　　传 　感 　技 　术 　学 　报 　　　　　　　　　　　　　　 Multimethod and Signal Processing in Testing Performances of Hydraulic Servo Valve J IA N G W anl u , ZHA N G Jianchen g Institute of Mechat ronic Cont rol Engineering , Mechanical Engineering College , Yanshan U niversity , Qinhuangdao Hebei , 066004 , P. R . China Abstract : 　The testing principles of dynamic characteristics of eletrohydraulic servo valve are expounded com pletely in time and frequency domains. The high frequency noise in the testing process is eliminated by use of the wavelet transformbased noise cancelling method. The accuracy of the testing results is advanced. The dynamic characteristics of servo valve FF102 are tested on the virtual instrument CA T system for characteristic testing of eletrohydraulic servo valve. The characteristic curves before and after the wavelet transformbased noise can celling are given. Key words : 　electrohydraulic servo valve ; dynamic characteristic test ; signal processing ; wavelet analysis 电液伺服阀动态特性测试及其小波消噪处理① 姜万录 ,张建成 (燕山大学机电控制工程研究所 ,秦皇岛 ,河北 　066004) 摘要 :从时、频域两个方面全面论述了电液伺服阀的动态测试原理 ,并采用小波消噪方法对测量过程中的高频噪声 进行了去噪处理 ,提高了测试结果的精确性. 在自主研发的电液伺服阀性能测试虚拟仪器 CA T 系统上对国产 FF102 阀进行了动态性能测试 ,给出了小波消噪前后的特性曲线. 关键词 : 电液伺服阀;动态特性测试 ;信号处理 ;小波分析 ( ) 中图分类号: TP212 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1004 - 1699 2002 03 - 0243 - 05 因而伺服阀的动态性能测试是伺服阀特性测试中的 1 　引　言 难点[1 ,2 ] . 目前,尤其是对快速响应的信号进行有效 的去噪处理 ,从而得到接近与被测元件实际性能的 　　电液伺服控制系统广