电气控制基础电路安装与调试 教学课件 ppt 作者 岳丽英 项目九 任务四 PLC控制台式钻床接触器互锁正反转控制电路安装与调试.pdfVIP

项目九 PLC控制三相异步电动机 电路的安装与调试 任务四 PLC控制台式钻床接触器互锁 正反转控制电路安装与调试 北京铁路电气化学校 编写团队：岳丽英 王亚妮 张宗耀 李忠生 任务目标 1．学会使用PLC的ORB、ANB 、MPS、MRD、MPP基本逻辑指令。 2 ．正确识读PLC控制台式钻床接触器联锁正反转控制电路和梯形图程序 3 ．正确装调PLC控制台式钻床接触器联锁正反转控制电路。 任务描述 钻床（简称：台钻）用途：钻孔、攻丝等，如图9-55所示，现在要为此 台钻安装电气控制盒，要求台钻电动机采用PLC控制，该电机可实现正反转 的连续转动，设置过载、短路，欠压、失压保护。台钻电机型号:YS7124T， 极数:4极，额定功率:0.75KW ，额定电压:380V，额定转速:1400rpm，额定 电流：1.55A。请完成该台钻控制电路的安装与调试。 相关知识 一、识读电路 1．主回路 如图9-54 所示的主回路中采用了5 个电器元件，分别为断路器QF1、熔断器FU1，接触器KM1、KM2， 热继电器FR，他们采取硬线连接。在起动电动机前需要合上开关QF1。 2．控制回路 控制回路中，输入端有三个控制按钮，一个正向起动按钮 SB1，一个反向起动按钮 SB2，一个停止按 钮SB3 。接触器KM1、KM2 的线圈与PLC 的输出点连接，热继电器FR 的辅助触点与PLC 的输入点连接。 这样整个系统总的输入点数为4 个，输出点数为2 个。PLC 的I/O 分配的地址如下表9-9 所示： 表9-9 I/O 分配表 输入设备 输入地址 输出设备 输出地址 正向起动按钮 X0001 正转接触器 Y0031 反向起动按钮 X0002 反转接触器 Y0032 停止按钮 X0003 热继电器 X0004 二、程序分析 （1）梯形图 PLC 控制台钻正反转运行控制的梯形图如图9-57 所示。 图9-57 PLC 控制台钻正反转运行控制梯形图 原理分析： 由表9-9和图9-56可知，输入元件SB1、SB2、SB3、FR分别和输入继电器 X0001 、X0002 、X0003 、X0004相对应，输出继电器Y0031 、Y0032对应接触器 KM1、KM2 。按下按钮SB1 ，即输入继电器X0001动合触点闭合，输出继电器 Y0031 线圈得电，输出继电器Y0031 的动合触点闭合自锁，输出继电器Y0031控 制的接触器KM1 线圈得电，KM1主触点闭合，电动机得电正向运转。同时 Y0031 的动断触点断开，形成互锁。按下按钮SB3, 即输入继电器X0003 常闭触 点打开，输出继电器Y0031 失电，输出继电器Y0031 的动合触点断开，动断触 头恢复闭合，对应的接触器KM1 线圈失电, KM1主触点断开, 电动机失电停止运 转。 按下按钮SB2, 电动机反转原理同上。 电动机发生过载时，FR动合触点闭合，输入继电器X0003 的动断触点断开， 使输出继电器Y0031 、Y0032 线圈失电，电动机失电停止运转。 （2 ） 语句表 提示： 移 植 法 继电器控制回路中的元件触点是通过不同的图形符号和文字符号来区分 根 的，而PLC 的触点的图形符号只有常开和常闭两种，对于不同的软元件是通过 据继电器 文字符号来区分。 控制原理 第一步 将所有元件的常闭、常开