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东南大学机电控制教研室 MCS-51单片机编程 From Asm51 to C 汇编语言程序设计 模块化编程 提高效率、代码重用、简化调试 汇编语言程序的组成 指令、伪指令、控制 伪指令 应用举例 模块化编程 汇编语言程序的组成 机器指令（machine instruction） 单片机全体指令的集合，形成可执行机器码 伪指令（assembler directives） 定义程序结构、符号(变量、地址)，非执行语句 控制（ assembler controls） 控制汇编模式、汇编流程（代码生成） 如 IF … ELSEIF … 汇编语言程序的层次结构 段—— 代码块或数据块（存储器区） 绝对段——无名、不可重定位 相对段——命名、可重定位、同名子段连接时合并 模块 若干段构成，文本文件，独立汇编形成目标码 程序 连接所有的段，定位，生成映象文件和机器码 MCS-51存储器映象 存储结构与段属性 编写程序 语句格式及注解 [label:] mnemonic [operand][,operand][,operand] [;comment] 变量及标号、立即数、保留字限制 预定义变量的例子 NUMBER_FIVE EQU 5 程序标号 CHK_Here: DJNZ R0, CHK_Here 表达式（+，-，*，/，MOD 等） 例：MOV R0,#(NUMBER_FIVE + 1) 常用伪指令 SEGMENT SegName SEGMENT Class [reloctype] [alloctype] Class DATA, BIT, IDATA,XDATA RSEG 将已定义段说明为相对段，例 (1) MYPROG SEGMENT CODE RSEG MYPROG (2) STACK SEGMENT IDATA RSEG STACK DS 10h 设置堆栈的语句 MOV SP, #STACK-1 AT 定义绝对段的起始地址，例如 CSEG AT 0 BSEG CSEG DSEG ISEG XSEG 定义绝对段 变量定义 EQU SET 例 NUM_OF_CNT EQU 12 例 TMP SET 7 BIT CODE DATA IDATA XDATA 存储器初始化 DB DW 保留存储（段）空间 DBIT DS 例 mybits: DBIT 3 ; 保留三位 例 mybits: DS 4 ; 保留四个字节 连接控制 PUBLIC EXTRN NAME 例 PUBLIC v1,v2,func1,func2 EXTRN class:Type(v1,v2,func1,func2) NAME 指定模块名，缺省的模块名即源文件名 地址控制 ORG 代码起点地址，可多处使用 例 ORG 1000 USING 选寄存器组 0-3 例 USIG 1 PUSH PSW MOV PSW,#(2 SHL 3) … POP PSW 其它 END 应用举例——排序 为什么使用C C51编程 存储模式 SMALL 所有变量在内部RAM； COMPACK 变量可扩展到ERAM的一页内；MOVX A,@Ri LARGE 64K 的 ERAM； 数据类型与存储区域 从ANSI 标准C的基础上，通过在变量的说明中加补充字段，定位存储区域；增加位变量支持，充分发挥MCS-51的特色； 从ASM51角度看，增加了数据类型：signed / unsigned, long ,float等； C51数据类型及应用举例 C51数据类型及取值范围 位变量(sbit)说明 特殊功能寄存器 C51的保留字 C51函数的参数传递与返回值 中断函数的定义及说明 * *