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4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 ◆CP1 24VDC电源输入接口，来自开关电源。 ◆CP2 24VDC电源输出接口，给下一个模块供电。 ◆CB104~CB107 机床操作面板、MT侧开关信号输入 输出接口。 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 ◆ JA3 手摇脉冲发生器接口。 ◆ JD1A 将信号送到下一I/O单元的JD1B。 ◆ JD1B 连接控制单元或上级I/O单元的JD1A。 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 （1）FANUC数控系统I/O Link设备类型 FANUC数控系统I/O Link设备通常有以下几种类型： 2）分线盘用I/O模块 分线盘用I/O模块结构和接口定义如图所示，由基本模块、 扩展模块构成，1块基本模块最多可以接3块扩展模块，最 大输入点数为96点，最大输出点数为64点。 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 （1）FANUC数控系统I/O Link设备类型 FANUC数控系统I/O Link设备通常有以下几种类型： 3）I/O单元 对于输入输出点数多的数控机床，如复杂加工中心和多轴联 动机床，更多使用I/O单元，I/O单元结构如图所示，I/O 点数可达到1024/1024 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 （2）I/O Link设备与外围设备的连接 ◆I/O模块之间的连接 I/O模块之间通过数据接口按照JD1A—JD1B方式级联， 如图所示。 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 JD51A JD1B JD1A 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 （2）I/O Link设备与外围设备的连接 ◆I/O模块与各开关信号的连接 I/O模块与机床操作面板、机床强电柜分线盘的连接 如图所示。 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 （2）I/O Link设备与外围设备的连接 ◆I/O模块与手轮的连接 ◇I/O模块与手轮的连接如图所示。当带有手轮接口的两个 或更多的I/O模块连接到同一个I/O Link上时，则连接到 I/O Link第一个模块上的手轮接口有效； ◇如若需要其他I/O模块上手轮接口有效，需要设定参数7105#1， 如图所示。 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 （2）I/O Link设备与外围设备的连接 ◆I/O模块与β系列伺服放大器的连接 ◇I/O模块可以和支持I/O Link连接方式的β系列伺服放大器 连接，如图所示。 ◇对于0i系列数控系统，最多可以连接8个β系列伺服放大器。 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 4．数控系统I/O Link设备接口与连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 二、FANUC 数控系统硬件综合连接 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 * 芜湖市子课题组 芜湖市教育局 * 芜湖市教育局 陈旭东 Email： 网 址： www. 安徽省芜湖市镜湖区新芜路电话：0553－ 传真：0553－ 邮政编码：241000 * 数控系统连接与调试 项目二 FANUC数控系统硬件综合连接 芜湖职业技术学院 朱强 1．数控系统主板结构与接口（1） 一、FANUC数控系统典型部件结构及接口 1．数控系统主板结构与接口（2） 风扇 CA121 视频信号接口 CA79A PCMCIA接口 CA88A DC24V-IN CP1 串行主轴/位置编码器插座 JA41 I/O-Link插座 JD51A 模拟主轴/高速DI插座 JA40 RS232C串行端口1 JD36A RS232C串行端口