自动化码头的调度平台-同济大学.pdfVIP

自动化码头调度平台 作 品 综 述 2009 年 9 月＠中国科学院软件研究所 1．自动化码头调度平台的意义 随着世界码头的发展和需求，传统的码头模型将会被自动化模型所代替，这个是毫 无争议的。现在世界上已经有很多码头专家提出了很多不同类型的，基于不同设备解决 方案的自动化码头模型。但是并没有一个模型是已经成熟，自动化码头还处于一个发展 阶段，还有许多问题需要去研究。然而研究这样的调度系统，只从数学的计算推理的方 向进行研究是不完善的，也是不现实的。问题的本身也是非常复杂的，所以我们认为如 果能研究出这样的一个调度平台：它不仅能够模拟设备正常运行情况，而且能够支持多 种不同调度策略，并可以根据不同的设备性能和配置设置不同的参数，以达到真实而稳 定的效果，那么这个调度平台对我们以后码头的智能调度系统和调度算法有极大的帮 助，相比纯数学层面上的研究将更直接更准确更可靠。 其次，智能调度是一个NP-HARD 问题。问题规模是比较庞大的，开发这样一个平 台有利于我们把调度问题具体化，可视化。在未来的发展过程中，这样的一个调度平台 将有两个作用，一是提供调度算法的研究平台，二是应用到实际自动化码头中，成为码 头的自动化调度核心。 2 ．该系统所采用的硬件布局 （该模型来自‘振华重工集团’提供的自动化码头方案） u 设备介绍 该自动化码头方案包括以下基本运输设备：岸桥（QC ）、低架桥轨道电动起重小车 （OBC ）、低架桥轨道电动平板小车（TC ）、地面轨道电动平板小车（GC ）、场桥（RMG ）。 （1）岸桥 （QC ）岸边集装箱起重机。它的作用在能从船上吊起集装箱往岸上传输， 或者往船上堆放箱子。在本系统中，每个码头默认有四个QC 参与装卸调度。 （2 ）在QC 的陆侧，有五个低架桥轨道，每个轨道上有两对电动起重小车（OBC ） 和电动平板小车 （TC ）。每对小车之间的位置不可逾越。TC 用于沿海岸线水平运输集 装箱。而OBC 则用于箱子的垂直转移，它把TC 的箱子垂直提起然后放到GC 上，或 者把GC 上的箱子垂直提起然后放到TC 上。每个码头有五条低架桥轨道线，但是使用 其中的四条轨道，共八个OBC 八个TC 参与装卸调度，另外一条轨道线则用于预备。 （3 ）在陆侧的堆场中，每个堆场被平均分割为七个堆场区 （术语为垛）。每个垛配 备了一个长的场桥 （RMG ）和一个短的场桥 （RMG ）。还有两个地面轨道电动平板小 车（GC ），具体布局如图。