武汉大学数字测图原理与方法全套课件第五章.pptVIP

1 §5.1 角度测量原理 §5.2 经纬仪 §5.3 角度观测方法 §5.4 水平角观测的误差和精度 §5.5 经纬仪的检验和校正 §5.6 距离测量 §5.7 光电测距误差分析 §5.8 光电测距仪的检验 §5.9 全站仪和自动全站仪 §5.10 三角高程测量 §5.7 光电测距误差分析 Error analysis of electro-optical distance measurement 由相位法测距的基本公式知 对上式取全微分后，转换成中误差表达式为 此外 ，理论研究和实践均表明：由于仪器内部信号的串扰会产生周期误差，设其测定的中误差为 ，因而测距误差较为完整的表达式应为 测距误差可分为两部分：一部分是与距离成比例的误差，即光速值误差、大气折射率误差和测距频率误差，称为比例误差；另一部分是与距离无关的误差，即测相误差、加常数误差，称为固定误差。周期误差有其特殊性，它与距离有关但不成比例，仪器设计和调试时可严格控制其数值，实用中如发现其数值较大而且稳定，可以对测距成果进行改正，这里暂不顾及。故一般将测距仪的精度表达式简写成 式中，A为固定误差，以mm为单位；B为比例误差系数，以mm/km为单位；D为被测距离，以km为单位。 §5.8 光电测距仪的检验 Test of electro-optical distance measuring instruments 测距仪是光、机、电相结合的精密测量仪器。使用中随着时间的推移，光、机部件可能变位，电子元件可能老化变质，这将引起仪器性能及技术指标发生变化。为了掌握测距仪的性能，了解有关误差的规律和大小，减弱仪器误差对观测成果的影响，仪器在使用前或使用一个时期后，应及时进行检测。 按照我国《光电测距仪检定规范》，对于使用中的测距仪，应进行以下项目的检定。 一 测距仪的检视 二 发射、接收、照准三轴关系正确性的检验与校正 三 周期误差的测定 四 测距常数的测定 §5.9 全站仪和自动全站仪 Total station and automatic total station system 全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体。全站仪的外形和电子经纬仪相类似。图5-58是南方测绘仪器公司生产的全站仪，该仪器测角精度为5秒，测距精度为 （D为所测距离）。在实际测量中，多数情况下需要角度和距离观测值，因此全站仪得到了广泛应用。全站仪的基本功能是在仪器照准目标后，通过微处理器的控制，能自动完成测距、水平方向和天顶距读数、观测数据的显示、存储等。 自动全站仪是一种能自动识辨、照准和跟踪目标的一种全站仪，又称为测量机器人。 §5.10 三角高程测量 Trigonometric leveling 用水准测量的方法测定点与点之间的高差，即可由已知高程点求得另一点的高程。应用这种方法求地面点的高程其精度较高，普遍用于建立国家高程控制点及测定高级地形控制点的高程。对于地面高低起伏较大地区，用这种方法测定地面点的高程进程缓慢，有的甚至非常困难。这时在地面高低起伏较大或不便于水准测量的地区，常采用三角高程的测量方法传递高程。三角高程测量的基本思想是根据由测站向照准点所观测的竖角（或天顶距）和它们之间的水平距离，计算测站点与照准点之间的高差。这种方法简便灵活，受地形条件的限制较少。 凡仪器设置在已知高程点，观测该点与未知高程点之间的高差称为直觇；反之，仪器设在未知高程点，测定该点与已知高程点之间的高差称为反觇。 * * 第五章 角度、距离测量与全站仪 Angle Measurement, Distance Measurement and Total Station 5.1 Principles of Angle measurement 5.2 Theodolite 5.3 Methods of determining Angles 5.4 Errors sources and precision in determining horizontal angles 5.5 Test and adjustment of the theodolite 5.6 Distance measurement 5.7 Error analysis