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MD380M调试说明 功能码说明 Fx F1-27 编码器脉冲个数 1～65535 1 1024 ★ F1-28 编码器类型 0：ABZ增量编码器1：UVW增量编码器2：旋转变压器3：正余弦编码器4：省线方式UVW编码器 1 0 ★ F1-29 速度反馈PG选择 0：本地PG1：扩展PG 1 0 ★ F1-30 编码器相序/主方向 0：正向 1：反向 1 0 ★ F1-37 调谐选择 0：无操作1：异步机静止调谐2：异步机完整调谐11：同步机空载调谐12：同步机带载调谐 1 0 ★ FP-02 菜单模式选择 个位：第一菜单选择1：基本菜单，显示为目前320功能组2：高级菜单，显示为全部功能码十位：第二菜单选择0：无选择1：基本菜单，显示为目前320功能组2：高级菜单，显示为全部功能码3：监视菜单4：用户定制菜单5：校验菜单，仅显示与出厂值不同的功能码--C--百位：第三菜单选择(同十位)千位：第四菜单选择(同十位)万位：第五菜单选择(同十位) 11111 00001 ☆ B0 B0-00 位置控制选择 0：非位置控制1：位置控制2：速度/转矩控制-位置控制（DI-70控制）3：位置控制-速度/转矩控制（DI-70控制） 　 0 N B0-01 位置控制模式 0：脉冲控制或同步跟踪模式（Pcmd）1：点对点定位控制（AP2P） 　 1 　 B0-02 位置指令脉冲方式选择 0：脉冲+方向（内部2倍频）1：2相正交脉冲（内部4倍频） 　 1 N B0-03 位置指令脉冲信号交换 0：无效1：有效，AB信号内部自动交换 　 0 N B0-04 位置指令脉冲逻辑 0：正逻辑1：负逻辑 　 0 N B0-05 电子齿轮分子 1～65535 　 1 N B0-06 电子齿轮分母 1～65535 　 1 N B0-07 位置环比例增益 0.01～200.00 　 1.50 Y B0-10 位置环前馈增益 0.00～2.00 　 1.00 Y B0-11 位置环加速度前馈增益 0～50.00 　 0.00 Y B0-15 位置环输出滤波时间 0～6400ms 　 0 Y B0-17 定位完成信号宽度/偏差范围/到达范围 0～10000pulse 　 20 Y B0-18 定位附近信号宽度 0～10000pulse 　 50 Y B0-19 误差过大水平 1～32767Pulse 　 1000 　 B0-21 原点检索速度 0.00Hz～上限频率 　 5.00 N B0-23 定位零点选择 0：编码器z信号1：端子开关 　 1 N B0-24 主机编码器脉冲的采样时间 2～60000ms 　 4ms 　 B0-25 传动比 0.050～20.000 　 1.000 Y B0-26 编码器安装位置 0：电机轴1：机床主轴 　 0 Y B0-27 主机编码器脉冲的采样滤波时间 0～6400ms 　 0 Y B0-28 主机编码器率的平均值滤波时间 0～200ms 　 20ms 　 B0-29 定位完成后偏差极限 0～1000pulse 　 2 Y B0-30 位置环比例增益2 0.01～200.00 　 1.50 Y B0-33 位置环加速度前馈增益2 1～20000 　 150 Y B0-34 切换频率1 0.00Hz～切换频率2(FH-35) 　 0.00 Y B0-35 切换频率2 切换频率1(FH-34)～最大频率当切换频率1（FH-34）和切换频率2（FH-35）都为0时，位置环参数FH-30～FH-33无效。 　 0.00 Y B0-36 指令脉冲端子UP/DOWN速率 0～65535 pulse/s（4倍频之后） 　 10 pulse/s Y B0-37 指令脉冲步进量(增加) 0～65535 pulse/次（4倍频之后） 　 10 pulse/次 Y B0-38 指令脉冲步进量(减少) 0～65535 pulse/次（4倍频之后） 　 10 pulse/次 Y U0 U0-00 运行频率(Hz) 　 0.01Hz 　 　 U0-01 设定频率(Hz) 　 0.01Hz 　 　 U0-02 母线电压(V) 　 0.1V 　 　 U0-03 输出电压(V) 　 1V 　 　 U0-04 输出电流(A) 　 0.01A 　 　 U0-05 输出功率(kW) 　 0.1kW 　 　 U0-06 输出转矩(%) 　 0.1% 　 　 U0-07 DI输入状态 　 1 　 　 U0-08 DO输出状态 　 1 　 　 U0-09 AI1电压(V) 　 0.01V 　 　 U0-10