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单元一08C语言程序基本结构和数据类型
单元一(2)08C语言程序基本结构及数据类型
一、Codewarrior基本文件结构
Codewarrior中的项目包含的文件结构如下图所示:
二、08C语言基本结构
单片机的程序结构和标准c语言的结构基本相同,唯一的区别在于:单片机的C语言程序必须存在一个无线循环。其基本结构如下:
#include….
定义全局变量
定义函数原型
定义常数
main()
{定义局部变量
初始化
while(1) //无限循环
{………
}
}
对嵌入式系统来说,无限循环是必须要用到的,其有三种形式:
(1) While (1);
(2) For (;;);
(3) Loop:
goto Loop;
上述3种方式, 第2种更好一些,因为它不会产生警告信息:“always true warning”。
三、08C语言数据类型
1.08C语言中的数据类型
C语言的数据类型有基本类型和构造类型两大类。基本数据类型如所示
构造类型有数组、结构、联合、枚举、指针和空类型。结构和联合是基本数据类型的组合。枚举是一个被命名为整型常量的集合。空类型字节长度为,主要有两个用途:一是明确地表示一个函数不返回任何值;二是产生一个同一类型指针(可根据需要动态地分配给其内存)。
除了可以直接使用C提供的标准类型名(如int、char、float、double、long等)和自己定义的结构体、共用体 、指针、枚举类型外,还可以用typedef定义新的类型名来代替已有的类型名。例如: typedef unsigned char INT8U; 指定用INT8U代表unsigned char类型。这样下面的两个语句是等价的: unsigned char i; 等价于 INT8U i; 用法说明: 用typedef可以定义各种类型名,但不能用来定义变量。用typedef只是对已经存在的类型增加一个类型名,而没有创造新的类型。typedef与#define有相似之处,如: typedef unsigned int INT16U; #define INT16U unsigned int; 这两句的作用都是用INT16U代表unsigned int。但事实上,它们二者是不同的,#define是在预编译时处理的 ,它只能作简单的字符串替代,而typedef是在编译时处理的。 当不同源文件中用到各种类型数据(尤其是像数组、指针、结构体、共用体等较复杂数据类型)时,常用 typedef定义一些数据类型,并把它们单独存放在一个文件中,而后在需要用到它们的文件中用#include命令把它们包含进来。 使用typedef有利于程序的通用与移植。嵌入式C语言编程不同于一般C语言编程的一个显著特点,就是要和程序存储器资源结合起来,虽然其提供的数据类型十分丰富,但是只有bit和char等数据类型是机器语言直接支持的数据类型,用此类数据类型的语句所生成的代码较短;而其它的数据类型如整型、浮点型等数据要有一定的内部程序或内部函数的支持,相对来说用该类数据类型的语句生成的代码要长。有些C语言程序表面上看起来十分的简单,但在实际编译时,生成的代码却相当长。因此我们要按照实际需要,尽量选用占用存储空间少的数据类型,可以大大的减少所生成的代码长度。例如在08C中用不同的数据类型定义i时,语句:for(i=0;i10;i++);经编译后生成的代码长度如表所示。
通过表我们知道,不同的数据类型所生成的机器代码长度相差很大,相同类型的数据类型有无符号对机器代码长度也有影响。在程序编译时生成机器代码长的数据类型的优先级越高,不同的数据类型在进行程序运算时要转化为高优先级的数据类型,相应的代码长度也会增长。因此我们应尽可能地使用bit, char等机器语言直接支持的数据类型,无符号数的变量应声明为无符号数,尽可能地减少程序中使用的数据类型的种类。 8位MCU, 在选择数据类型时,有3条原则:
尽量使用最小的数据类型
尽可能使用无符号数
在表达式内声明数据类型,以便将数据类型减小到最小(强制类型转换)
四、Codewarrior调试基本方法
1.模拟调试器界面
2.特点:
功能强大的图形界面(拖拉操作, 弹出式菜单...)
模块化和可扩展系统(基于组件概念)
不同的组件可以加入:
来自Metrowerks(Codewarrior)公司的组建
来自半导体公司的组件
用户组件
对所有的目标和目标接口,界面(GUI)完全相同模拟调试器界面:
五、现场实践
编写一段程序,练习自定义数据类型,利用调试器观察变量的内容
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