杭钢高线3号飞剪定位控制系统优化.pdfVIP

58 2015年5月 第二期 杭钢高线 3号飞剪定位控制系统优化 陈 微 李 娟 (浙江杭钢高速线材有限公司 杭州 310022) 摘 要：分析了杭钢高速线材生产线3号飞剪定位控制系统组成及工作原理，提出了系统存在的缺陷和改 进措施 ，完成了位置校准程序的程序编写和硬件安装。经过实际运行，改进后的控制系统消除了 缺陷，运行稳定、可靠。 关键词：3号飞剪；定位控制系统；剪刀位置校准 U 刚 舀 在杭钢高速线材主轧线上，3号飞剪位于高速 线材生产线的精轧机人 口，是生产线高速区域唯一 的剪刀机，在轧制过程中对进入高速区的钢坯进行 切头或切尾，以避免由于头、尾开裂而引起的堆钢。 同时当高速区的设备出现故障或堆钢时，起动 3号 飞剪，使正在轧制中的钢坯进入碎断剪进行碎断， 这样即保证了下游设备的安全，又减少了轧线上的 钢堆量，便于生产工人快速处理废钢，对提高生产 效率是非常有帮助的。因此 3号飞剪承担了生产 线上较关键的工序 ，是轧制线上非常重要的设备之 图1 3号飞剪控制系统组成示意图 。 。 一 O 飞剪实际一次的剪切过程有以下三个阶段： 1)从零速快速加速到轧件 的剪切速度 ，同时刀 1 3号飞剪控制系统组成及工作原理 片从停止位走到剪切位，切除轧件(见图2第 1—3 1．1 系统组成 步)。 图1是 3号飞剪控制系统(以下称飞剪)组成 2)刀片减速到零速后停止(见图2第 4步)。 示意图。电机M通过变速箱拖动飞剪完成剪切动 3)刀片反向运动回到上、下刀臂平行的停止位 作，动作的过程 由ACDCF—SGE变频器和UC2000 (见图2第 5步)。 PLC共同控制完成。HMD用来检测钢坯信号，编码 图2所示的各位置 目标值是PLC中的位置给 器用来检测电机转速和刀片位置信号以及刀片位 定值，是常数，因此飞剪剪切 的动作过程就是控制 置偏差纠正。 位置给定值不断推进而实际位置不断跟随的过程。 1．2 系统工作原理 准确、可靠的定位控制是完成飞剪功能的最基本的 首先，PLC依据上游钢坯行进的速度、地点、及 保证。而这一切都必须有这么一个前提，那就是控 针对不同钢种所确定的过速因子，结合编码器信号 制系统中必须有一个判断功能，来判断系统检测到 给出飞剪起动、加速、减速和停止，以及速度大小命 的飞剪刀片位置是准确的、符合真实情况的。如果 令；然后变频器根据PLC的命令控制飞剪起停和达 刀片的位置都无法确定，控制根本无从谈起。 到要求的速度 。整个过程包括 了飞剪 电机 的速度 控制和飞剪刀片的位置控制 。 2015年 5月 第二期 杭钢高线3号飞剪定位控制系统优化 59 帅 dq 厂、 ． f 厂、 ／} Ddea ●●I^● | 、 ／ 、 、 厂、